4自由度并联机构刚体动力学模型*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (13) : 10-16. DOI: 10.3901/JME.2016.13.010

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4自由度并联机构刚体动力学模型^*

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Rigid-body Dynamic Model of a Four-DOF Parallel Mechanism

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