PBP驱动器率相关迟滞特性研究及其线性化控制&#x0002A;

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (12) : 205-210. DOI: 10.3901/JME.2016.12.205

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PBP驱动器率相关迟滞特性研究及其线性化控制^*

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Research on Rate-dependent Hysteresis Characteristics of PBP Actuators and Its Linearization Control

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