一种高速高精的路径动态前瞻规划算法

孙树杰, 林浒, 于东, 郑飂默, 于金刚

机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (11) : 170-176.

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (11) : 170-176. DOI: 10.3901/JME.2016.11.170
数字化设计与制造

一种高速高精的路径动态前瞻规划算法

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A Look-ahead Path Planning Algorithm with High Speed and High Precision

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