基于力的存在性与可行性的夹紧力变向增量递减规划算法

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (11) : 72-79. DOI: 10.3901/JME.2016.11.072

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Planning Algorithm of Clamping Forces for Workpiece Fixturing Scheme Based on Existence and Feasibility of Forces

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