具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (11) : 11-18. DOI: 10.3901/JME.2016.11.011

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Performance Testing of Flexible Drive Unit with Tension Feedback and Position Closed Loop of Joint

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