新型多模式弹性驱动器的弹跳性能研究

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (9) : 96-104. DOI: 10.3901/JME.2016.09.096

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新型多模式弹性驱动器的弹跳性能研究

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Bounce Performance Study on Novel Multi-mode Elastic Actuator

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