无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (9) : 49-55. DOI: 10.3901/JME.2016.09.049

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无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究

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Research on Dynamic Coupling Characteristic of Rootless Underactuated Redundant Robots

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