基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (9) : 18-27. DOI: 10.3901/JME.2016.09.018

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Dynamic Analysis of A New Forging Manipulator’s Main Motion Mechanism Based on the Principle of Virtual Work

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