基于向后差分法求解多体系统动力学微分-代数方程组的双循环隐式积分方法

张乐, 章定国

机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (7) : 79-87.

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (7) : 79-87. DOI: 10.3901/JME.2016.07.079
机械动力学

基于向后差分法求解多体系统动力学微分-代数方程组的双循环隐式积分方法

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Two-loop Implicit Integration Method Based on Backward Differential Formulation for Differential-algebraic Equations of Multibody System Dynamics

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