基于量子粒子群优化算法的机器人运动学标定方法

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (7) : 23-30. DOI: 10.3901/JME.2016.07.023

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Kinematic Calibration Method of Robots Based on Quantum-behaved Particle Swarm Optimization

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