含冗余驱动支链4-UPS&#x00026;UP并联机构的运动学性能分析

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (5) : 124-129. DOI: 10.3901/JME.2016.05.124

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含冗余驱动支链4-UPS&UP并联机构的运动学性能分析

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Kinematic Performance Analysis of Redundantly Actuated 4-UPS&UP Parallel Manipulator

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