基于TRIZ的管道机器人自适应检测模块创新设计

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (5) : 58-67. DOI: 10.3901/JME.2016.05.058

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Innovative Design for Adaptive Detection Module of In-pipe RobotBased on TRIZ

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