光滑平面约束下的活动线缆物性建模与运动仿真技术

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (3) : 118-127. DOI: 10.3901/JME.2016.03.118

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Motional Cable Harness Physical Characteristic Oriented Modeling and Kinetic Simulation Technology under Smooth Plane Constraints

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