旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (23) : 12-20. DOI: 10.3901/JME.2015.23.012

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旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用

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Screw Bond Graph in the Application of the Parallel Mechanism Dynamics Modeling

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