面向任务的力觉交互设备设计

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13) : 212-217. DOI: 10.3901/JME.2015.13.212

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面向任务的力觉交互设备设计

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Task Oriented Method for Designing Haptic Devices

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