一种用于狭小操作空间的柔性可回程扳手

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13) : 183-188. DOI: 10.3901/JME.2015.13.183

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一种用于狭小操作空间的柔性可回程扳手

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Design of a Compliant Reversible Wrench for Limited-space Operations

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