基于运动限定机构的可重构并联机构设计

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13) : 137-143. DOI: 10.3901/JME.2015.13.137

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基于运动限定机构的可重构并联机构设计

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Design of Reconfigurable Parallel Mechanisms with Discontinuously Movable Mechanism

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