基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用

沈惠平, 尹洪波, 李菊, 邓嘉鸣, 刘安心

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13) : 101-115.

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13) : 101-115. DOI: 10.3901/JME.2015.13.101
机构学及机器人学研究进展——纪念张启先院士诞辰九十周年专辑

基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用

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Position and Orientation Characteristic Based Method and Enlightenment for Topology Characteristic Analysis of Typical Parallel Mechanisms and Its Application

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