平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13) : 95-100. DOI: 10.3901/JME.2015.13.095

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Topological Graph Descriptions and Structural Automatic Synthesis of Planar Multiple Joint and Geared-linkage Kinematic Chains

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