3-PCSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计

侯雨雷, 汪毅, 范建凯, 胡鑫喆, 曾达幸

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (11) : 16-23.

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (11) : 16-23. DOI: 10.3901/JME.2015.11.016
机构学及机器人学

3-PCSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计

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Optimization and Bionic Design of 3-PCSS/S Spherical Parallel Mechanism for the Shoulder Joint

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