4-RRS冗余球面并联机构的静力学与刚度分析

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (11) : 8-15. DOI: 10.3901/JME.2015.11.008

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Statics and Stiffness Analysis of 4-RRS Redundant Spherical Parallel Mechanism

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