双臂空间机器人捕获非合作目标冲击效应分析及闭链混合系统力/位形鲁棒镇定控制

董楸煌, 陈力

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (9) : 37-44.

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (9) : 37-44. DOI: 10.3901/JME.2015.09.037
机构学及机器人学

双臂空间机器人捕获非合作目标冲击效应分析及闭链混合系统力/位形鲁棒镇定控制

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Impact Effect Analysis of Dual-arm Space Robot Capturing a Non-cooperative Target and Force/Position Robust Stabilization Control for Closed-chain Hybrid System

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