基于拟Newton法的并联机构位置正解

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (9) : 28-36. DOI: 10.3901/JME.2015.09.028

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基于拟Newton法的并联机构位置正解

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Direct Position Analysis of Parallel Mechanism Based on Quasi-Newton Method

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