深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (6) : 173-180. DOI: 10.3901/JME.2015.06.173

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Multi-body Dynamic Modeling and Mobility Simulation Analysis of Deep Ocean Tracked Miner

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