基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (3) : 45-50. DOI: 10.3901/JME.2015.03.045

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Trajectory Tracking Control of Mechanical Systems Based on Virtual Displacement Decomposition and Servo Constraint Following

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