月球车足部构型参数对其驱动性能的影响研究

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (3) : 37-44. DOI: 10.3901/JME.2015.03.037

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Study on the Foot Configuration Parameters of Lunar Rover and It’s Influences on the Driving Performance

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