基于多目标优化的矿用救援机器人动力匹配

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (3) : 18-28. DOI: 10.3901/JME.2015.03.018

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基于多目标优化的矿用救援机器人动力匹配

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Mine Rescue Robot Power Matching Based on Multi-objective Particle Swarm Optimization

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