漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人动力学建模、饱和鲁棒模糊滑模控制及双重柔性振动主动抑制

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (1) : 76-82. DOI: 10.3901/JME.2015.01.076

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Modeling, Saturation Robust Fuzzy Sliding Control and Vibration Suppression of Free-floating Flexible-joint Flexible-link Space Robot

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