一种新型正铲液压挖掘装置的运动学和动力学分析

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (1) : 60-68. DOI: 10.3901/JME.2015.01.060

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Kinematics and Dynamics Analysis of an Innovative Face-shovel Hydraulic Excavator in Mining

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