轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (1) : 24-33. DOI: 10.3901/JME.2015.01.024

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Modular Dynamics Modeling Approach of Group Configuration of Wheel-manipulator Robots

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