多环耦合机构末端件自由度计算的等效法

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (23) : 13-19. DOI: 10.3901/JME.2014.23.013

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多环耦合机构末端件自由度计算的等效法

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Equivalent Method of Output Mobility Calculation for a Novel Multi-loop Coupled Mechanism

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