基于修正LuGre模型的自适应鲁棒控制在机电伺服系统中的应用

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (22) : 207-212. DOI: 10.3901/JME.2014.22.207

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Application of Adaptive Robust Control in Mechatronic Servo System Based on Modified LuGre Model

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