非规则曲面件的多夹钳式柔性拉伸成形研究

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (22) : 90-96. DOI: 10.3901/JME.2014.22.090

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非规则曲面件的多夹钳式柔性拉伸成形研究

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Research of Multi-gripper Flexible Stretch Forming for Irregular Part

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