基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (21) : 174-179. DOI: 10.3901/JME.2014.21.174

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基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测

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Position and Orientation Measurement of Parallel Robot Based on Monocular Vision

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