基于绳驱并联机器人系统刚度的力/位混合控制

陈科举, 张尚盈, 张继磊, 罗诗洋, 张博伟

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 130-134.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 130-134. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.08.018
试验分析

基于绳驱并联机器人系统刚度的力/位混合控制

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Force/Position Hybrid Control for Cable-driven Parallel Robots Based on the System Stiffness

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