基于RBF神经网络的谐波传动自适应反演控制研究

宋港, 陈满意, 邱临风, 张杰

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 116-122.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 116-122. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.08.016
试验分析

基于RBF神经网络的谐波传动自适应反演控制研究

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Research on Adaptive Back-stepping Control of Harmonic Drive Based on the RBF Neural Network

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