一种新型四足机器人腿部机构设计与运动学分析

刘耘彤, 李晓丹, 王晓磊

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 83-89.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 83-89. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.08.011
设计计算

一种新型四足机器人腿部机构设计与运动学分析

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Configuration Design and Kinematics Analysis of a New Type of a Quadruped Robot Leg Mechanism

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