一种2R1T远中心运动并联机构性能分析及尺度优化

黄鑫, 车林仙, 李杰, 杜力

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 72-82.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 72-82. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.08.010
设计计算

一种2R1T远中心运动并联机构性能分析及尺度优化

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Performance Analysis and Dimensional Optimization of a 2R1T Parallel Mechanism with Remote Center of Motion

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