环形3-PPR平面并联机构设计与分析

吴小勇, 李毅毅, 张凯飞

机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (1) : 82-87146.

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机械传动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (1) : 82-87146. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2023.01.012
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环形3-PPR平面并联机构设计与分析

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Design and Analysis of an Annular 3-PPR Planar Parallel Mechanism

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