3自由度高刚度机器人的设计与分析

植美浃, 康献民, 钟祺彬, 余宏志, 陈尧

机械传动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (8) : 97-104.

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机械传动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (8) : 97-104. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.08.014
设计计算

3自由度高刚度机器人的设计与分析

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Design and Analysis of Three-Degree-of-Freedom High-stiffness Robot

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