多种群蚁群算法在机械手臂路径规划中的设计与应用

朱佑滔, 何志琴, 施文烨

机械传动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (4) : 160-165.

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机械传动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (4) : 160-165. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.026
开发应用

多种群蚁群算法在机械手臂路径规划中的设计与应用

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Design and Application of Multi-colony Ant Algorithm in Path Planning of Manipulator

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