凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

杨许, 王若澜, 王良文, 李立伟, 王团辉

机械传动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (1) : 77-84.

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机械传动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (1) : 77-84. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.01.013
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凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

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Kinematics Modeling and Analysis of a Quadruped Bionic Horse Robot Driven by a Cam-link Mechanism

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