旋转型与直线型Delta机器人全空间工作特性研究

于今, 胡博, 刘骏豪, 刘富樯

机械传动 ›› 2020, Vol. 44 ›› Issue (2) : 1-8.

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机械传动 ›› 2020, Vol. 44 ›› Issue (2) : 1-8. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.02.001
理论研究

旋转型与直线型Delta机器人全空间工作特性研究

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Research of the Global Space Work Characteristic of Linear Delta Robot Versus Rotational Delta Robot

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