机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析

张子建, 杜云鹏, 韩少杰, 尚恺, 左堃罡, 董洋洋

机械传动 ›› 2019, Vol. 43 ›› Issue (10) : 92-96.

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机械传动 ›› 2019, Vol. 43 ›› Issue (10) : 92-96. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.10.018
设计计算

机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析

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Design and Simulation Analysis of Flexible Joint SEA of Manipulator

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