机器人用关节减速器的失效分析及改善措施

黄彬, 常安全, 潘安霞, 王晓雨

金属热处理 ›› 2021, Vol. 46 ›› Issue (2) : 223-227.

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金属热处理 ›› 2021, Vol. 46 ›› Issue (2) : 223-227. DOI: 10.13251/j.issn.0254-6051.2021.02.042
测试与分析

机器人用关节减速器的失效分析及改善措施

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Failure analysis of joint reducer for robot and improvement measures

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