机床与液压

Select

王军, 李润泽, 李永康, 廉自生, 廖瑶瑶

机床与液压. 2020, 48(13): 1-6,29. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.001

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为准确研究高压柱塞副O形组合密封圈的密封特性，考虑流体向密封接触区渗透对接触压力的影响，基于逐点比较法提出了综合渗透与非接触边界的数值仿真方法，研究高压流体作用下O形组合密封圈的接触压力与von Mises应力分布。进一步讨论不同预压缩量与流体压力下O形组合密封结构参数对其密封性能的影响。分析结果表明：综合渗透边界与非接触边界的分析方法具有较高的可靠性，试验对比误差为2.9%~4.3%；随着O形圈预压缩量增大，主接触压力与密封长度明显增大，而内部von Mises应力与侧接触压力的变化较小；随着流体压力的增大，O形圈von Mises应力与主、侧接触压力均明显增大，但密封长度的变化较小。此外，组合密封挡圈应用于高压柱塞副可有效避免O形圈局部应力集中，挡圈接触压力随流体压力的增大而增大，但明显小于O形圈主接触压力，仅起辅助密封作用。研究结果为高压柱塞副动密封结构设计与优化提供了依据。

Select

基于边界层理论的船舶液压管路污染等级评估研究

李文华, 施雨, 龙培基, 林珊颖, 周性坤, 王国有, 孙玉清

机床与液压. 2020, 48(13): 7-12. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.002

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

随着液压系统的功能、规模、复杂程度逐步提高，液压系统故障比率也随之增加。为提高液压系统的可靠性与安全性，对系统液压油产生颗粒污染时锚机液压泵出口管路的内部流场进行研究；设计不同颗粒污染等级的管路流动方案，采用Fluent对模型内部的流场进行模拟；基于边界层理论，对液压管路污染等级进行评估。为从整体上提高船舶液压设备的状态检测和船舶智能化水平提供了条件。

Select

短电弧铣削加工间隙的放电特性研究

付品清, 周建平, 许燕, 周宗杰

机床与液压. 2020, 48(13): 13-16. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.003

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对短电弧铣削加工过程中出现的电弧响应速度慢、频繁短路、拉弧等与间隙放电特性有关的问题，采用对加工间隙进行放电波形采集、提取、分析以及对间隙放电状态进行分类的方法，进行间隙放电特性的研究。实验结果直观地反映了不同放电状态下间隙放电波形和加工效果的差异，为改善加工效果提供了参考。

Select

分布式拉杆转子预紧失谐对固有频率的影响

祝梦洁, 张锁怀, 丁鑫

机床与液压. 2020, 48(13): 17-21. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.004

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为研究预紧力失谐对存在大量结合面的分布式拉杆转子固有频率的影响，通过试验分析与有限元结合的方法研究了预紧失谐对固有频率的影响。建立考虑结合面接触刚度的拉杆转子失谐有限元模型并进行模态分析；设计并搭建了分布式拉杆转子固有频率测量试验台，测量在不同失谐情况下拉杆转子的第1阶固有频率，验证有限元模型的准确性。仿真与试验结果表明：拉杆转子的预紧力失谐量相同时，固有频率随失谐拉杆数量的增加而下降；验证了失谐拉杆转子动力学模型的准确性。

Select

离心泵泵内液体流动及泵运行特性研究

许红, 李涛, 李媛媛, 薛秋月

机床与液压. 2020, 48(13): 22-25. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.005

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

对离心泵特性的研究是对泵在低压及不稳定气压下运行研究的基础和前提。离心泵的运行特性直接影响着泵在低压及不稳定性气压下运行的稳定性和可靠性，而其性能在很大程度上取决于液体在其内部的流动状况。简述离心泵内流体的基本流动情况，通过实验研究得出离心泵工作特性曲线；对性能曲线进行拟合，分析了转速变化对离心泵特性的影响；为高原低气压条件下汽蚀问题研究提供参考。

Select

基于数据采集卡的瞬时转速测量方法研究

陈君宝, 李捷, 刘永, 谷立臣

机床与液压. 2020, 48(13): 26-29. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.006

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为了测量瞬时转速，设计了基于数据采集卡的软件计数测量算法。通过对磁电式转速传感器发出的单个周期脉冲方波进行采样点计数，获得方波信号的瞬时频率，从而测得瞬时转速。实验结果表明：该测量方法简单、容易实现，适合以工控机和数据采集卡为硬件的测量系统。

Select

锯齿状翅片犁削-挤压成形翅高的有限元法预测

黄先德, 杜彦斌, 汤勇, 杨马生

机床与液压. 2020, 48(13): 30-33. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.007

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

简要介绍了锯齿状翅片的犁削-挤压加工成形机制；基于有限元分析软件Deform-3D建立犁削-挤压成形翅片的有限元分析模型；对翅片成形过程进行了三维有限元模拟，获得了在不同刀具参数和切削用量下平均翅高的变化曲线；将模拟计算结果与试验进行了对比，具有较好的一致性。

Select

风电机组液压变桨距系统H_∞鲁棒控制策略研究

王绍平, 王冰, 沈王平, 陈桂儒

机床与液压. 2020, 48(13): 34-40. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.008

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

变桨距系统是风电机组的重要组成部分，其通过改变桨距角来调整恒定功率，对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的参数不确定和外界干扰，提出一种风电机组变桨距系统的H_∞鲁棒控制策略。简化了液压变桨距系统的数学模型，并改写成标称对象的状态方程；根据系统性能要求，选取混合灵敏度优化过程中符合系统要求的加权函数，进而求得系统广义被控对象的状态空间实现；通过求解Riccati方程获得H_∞控制器；进行仿真验证并与传统PI变桨控制策略进行比较，验证了所提控制策略的有效性和优越性。

Select

平地机回转驱动中圆柱蜗杆副的接触特性分析及实验

陈燕, 王芳, 余晓宇, 高巧侠, 徐敬辉

机床与液压. 2020, 48(13): 41-46,80. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.009

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对某平地机回转驱动中圆柱蜗杆传动副的实际啮合效果不理想、接触斑点分布不合理等问题，建立传动副数学模型，研究其啮合特性；建立精确的三维实体模型，用接触有限元法分析了传动副的接触特性，并通过数值实例与样件试验进行了验证。结果表明：选取合适的变位系数可以有效避免根切；对蜗轮滚刀进行合理的增径处理、对传动副进行修形、对蜗杆齿根和蜗轮齿根进行适当的倒圆处理，可降低齿面最大应力；传动副接触斑点检测结果与接触有限元模拟分析结果一致，证明了分析方法的正确性；改进后的蜗杆减速器样机传动效率在38%~43%之间，正转时传动效率略高于反转时传动效率。

Select

矿用精密水过滤器的实验研究

权洁, 陈浩, 孟庆睿

机床与液压. 2020, 48(13): 47-50. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.010

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

通过对所研制的矿用精密水过滤器实验台进行过滤实验，研究絮凝剂和助凝剂投加量对原水浊度的去除效果。对比分析纤维球滤料、彗星式纤维滤料以及新型彗星式纤维滤料的过滤效果，同时研究过滤器运行压力、过滤速度对出水水质的影响特性，讨论进水浊度及滤层高度对压力损失的影响规律。结果表明：絮凝剂和助凝剂的投加量分别为5、1 mg/L时絮凝效果最好，原水浊度去除率最高；新型彗星式纤维过滤材料过滤效果最佳；过滤器在压力为0.2~0.6 MPa、滤速为38 m/h时滤床形成较快、出水水质稳定且浊度小于1 NTU；进水浊度增大时，滤床压力损失随时间的增长而加快，导致过滤周期变短；压力损失随滤层高度的增加而减小。实验所得参数为矿用水处理设备的研制和技术推广提供了依据。

Select

4-RRR冗余并联机构混合驱动与能耗优化

沙鑫美, 万轶, 吕小祥

机床与液压. 2020, 48(13): 51-56. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.011

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为实现3D打印机对曲面的精细化打印，对3D打印机的喷头结构的快速响应和精确控制提出了更高的要求，为此设计了一种可以实现姿态控制的平面4-RRR冗余并联机构。根据机构的特点，在运动学基础上，利用虚功原理建立该机构的动力学模型，然后以混合驱动方式并借助最小二范数法实现机构等效广义力到轴向驱动力的优化。在此基础上，对驱动力二范数和最小驱动总功率进行优化，分别得到角速度、驱动力与驱动功率变化曲线。结果表明：该机构驱动力二范数解和最小驱动总功率解的差异略小，其驱动电机做功减少了1.17%。结合驱动力二范数、最小驱动总功率的优化结果，选取混合驱动的驱动方式，可以实现冗余并联机构驱动器瞬时驱动力与瞬时驱动功率的均衡，并降低机构运动过程中的功耗，实现3D打印机喷头机构的快速响应。

Select

微量润滑系统参数对加工残余应力影响试验

刘大维, 周莉, 覃孟扬, 张小霞

机床与液压. 2020, 48(13): 57-60. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.012

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

微量润滑（MQL）切削是一种绿色加工技术。为了解MQL系统对加工残余应力影响，通过45钢车削正交试验，研究MQL系统的空气压力、润滑液用量、喷射距离、油雾温度对加工残余应力的影响。试验结果表明：油雾温度对加工残余应力的影响最大，润滑液用量也有一定的影响，空气压力和喷射距离的影响不显著；油雾温度降低，残余（拉）应力变小；润滑液用量增加，残余（拉）应力变小；MQL系统对加工残余应力的影响机制是通过改变油雾的冷却能力和渗透性，改变残余应力热力耦中的热效应。

Select

基于空间样条曲线的数控五轴机床误差辨识研究

左维, 李巍

机床与液压. 2020, 48(13): 61-66. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.013

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

在划分球杆仪空间误差辨识区域的基础上，基于NUBRS空间样条曲线生成辨识轨迹。分析球杆仪空间辨识原理，并依据此原理建立适用于NUBRS空间曲线的误差辨识模型，该模型包含18个误差因素。依据五轴机床多体运动学的分析结果，提出了一种空间误差辨识方法。通过激光干涉仪的测量及误差补偿，在消除9项空间位移误差的基础上，使用生成的NURBS曲线对剩余9项角度误差因素进行辨识。经实验验证，在进行NUBRS曲线修正后，该方法可有效辨识出3个坐标系中的18项误差因素。

Select

基于CFD与系统动力学的电液换挡操纵系统建模方法及试验研究

简洪超, 罗小梅, 顾宏弢, 李娟, 孙晨辉, 毛福合

机床与液压. 2020, 48(13): 67-72. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.014

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为研究电液换挡操纵系统内部压力-流量-阀芯运动的耦合非线性动力学特性，提出一种基于CFD仿真结果与电液换挡操纵系统动力学状态方程的建模方法，并开展了台架试验。试验结果表明，所提出的建模方法能够较为精确地反映系统的动态特性。

Select

NaHCO₃基微晶粉喷射清理技术研究

巴德玛, 李长青, 李诗悦, 周智勇

机床与液压. 2020, 48(13): 73-76. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.015

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

选用铝合金和高温合金零件为研究对象，以NaHCO₃基微晶粉为喷射介质，利用喷砂设备对其表面污层进行喷射清理。利用光学显微镜、扫描电镜、EDS等分析技术，对喷射清理后的表面形貌、成分进行分析；利用粗糙度仪观察清理后的表面粗糙度。结果表明：采用NaHCO₃基微晶粉喷射清理技术能有效去除零件表面积碳、油污、氧化物等污层；采用NaHCO₃基介质清理后，零件表面粗糙度仅为传统喷砂介质清理后粗糙度的10%，对零件表面损伤较小。

Select

微细铣削时积屑瘤现象的研究

顾佳超, 徐恒斌, 王爽, 孙力伟

机床与液压. 2020, 48(13): 77-80. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.016

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对微细铣削实验时的积屑瘤现象，在分析其成因的基础上，研究了切削用量、切削液、刀具几何参数、刀具表面粗糙度及工件材料硬度等因素对积屑瘤的影响机制；分析了积屑瘤的产生对加工工件精度、切削力及切削振动的影响；提出了在微细铣削过程中抑制积屑瘤生成的主要方法。

Select

系留气球系统牵引绞盘结构设计及其力学分析

申阿强, 张冰蔚, 戚永康, 齐超

机床与液压. 2020, 48(13): 81-84. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.017

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对承受系留气球系统主要载荷的牵引绞盘缺乏设计理论依据的问题，阐述了牵引绞盘张力释放原理。采用微分法和叠乘法，构建了绞盘的力学模型，得到了张力衰减的规律和数学方程，分析了缆绳张力的衰减系数。结果表明：缆绳张力衰减的效果只与缆绳总包角α、当量摩擦因数μ以及离心张力T_c有关；α和μ越大，张力衰减效果越好，但过大的α和μ会降低缆绳寿命，加剧绞盘承载不均；较大的T_c会降低衰减效果，但有利于绞盘均衡承载；合理的衰减系数有利于缆绳张力释放均匀。根据分析结果，完成了绞盘的结构设计与有限元仿真，对牵引绞盘的设计具有一定的工程指导价值。

Select

抗扭连杆支架摩擦性能的试验研究

胡泽旭, 伍颖, 吴尧

机床与液压. 2020, 48(13): 85-87. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.018

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

汽车发动机抗扭连杆支架的连接可靠性影响汽车行驶中的乘坐舒适性、车身稳定性以及操控稳定性。影响其连接可靠性的主要因素是紧固连接处的摩擦性能。通过试验分别测试了3个试样的摩擦因数。试验结果表明：3个试样的摩擦因数实测值分别为0.27、0.30、0.33，大于其摩擦因数的评定值0.22，符合评定标准且该试验工装夹具及安装设计能够达到试验标准。

Select

基于RV减速器检测的数据采集系统的设计

张跃明, 薛增欢, 纪姝婷, 何通

机床与液压. 2020, 48(13): 88-91. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.019

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

RV减速器是工业机器人核心部件，为保证对其精度测量的准确性，研发了一种操作简单、能对数据进行准确采集与处理的采集系统。介绍了PCI-9222数据采集卡的特点，结合对RV减速器测试系统中数据采集系统的研究，针对RV减速器建立了数据采集系统，并采用VC++编程，实现了RV减速器扭矩数据的实时采集。该数据采集系统基于VC++编程、Access数据库技术，通过设置采集参数对RV减速器扭矩进行实时高速采集与存储。测试结果表明：该系统实现了准确高速的数据采集、处理与显示功能，保证了测试系统的测量精度，为RV减速器的检测分析提供了技术参考。

Select

315 kW泵马达试验台自动化测试系统设计

薛朝军, 王海波, 陈俞鹏

机床与液压. 2020, 48(13): 92-94,123. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.020

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为了使试验台的测试范围更广、测试效率更高和更具针对性，提出了个性化的测试方案。基于LabVIEW虚拟仪器开发的测试系统，根据试验项目的个性化选择，对被选择模块赋零值，大大缩短了试验的时间，加快了试验进程，降低了试验成本。该试验台能组合的可选择性自动测试模块一共有511块，使得该试验台的液压CAT技术变得更具针对性和灵活性。

Select

矿用电机车振动测试系统设计

贺文海, 张喜辰, 王燕

机床与液压. 2020, 48(13): 95-98. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.021

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为了准确掌握电机车运行过程中的振动规律与影响因素，合理设计减振装置，有效控制车辆振动，基于虚拟仪器技术设计了相应的随车振动测试系统，并以此研究电机车运行过程中的振动特性。在所构建的测试系统中，以计算机声卡作为数据采集设备，实时采集待测振动信号；基于LabVIEW构建了测试软件，实现相应的数据处理、显示与存储。经校验，所设计的振动测试系统具有较高的测试精度；与传统的煤矿机械测试系统相比，该振动测试系统所用的测试仪器、仪表的数量少，而且集数据采集与数据处理功能于一体；该系统可以有效提高测试精度和测试效率，适用于煤矿电机车振动测试。

Select

蠕动式点胶机控制系统的设计与研究

叶青, 陈博, 倪恒

机床与液压. 2020, 48(13): 99-102,133. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.022

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对目前国内点胶机在控制系统和操作平台上存在的不足，以及传统的蠕动式点胶机出现的胶体堆积、点胶不均匀的问题，分析了蠕动泵的泵体特点和流量的关系，推导出一种蠕动泵和点胶头互补的运动关系，并以此设计了一套以触摸屏为人机操作平台，以独立运动控制器为数控核心的三轴联动蠕动式点胶机的控制系统。经试验证明，采用该控制系统大大提高了点胶精度。

Select

新型移动送料装置液压系统分析

杜辰蕊, 魏广娟, 康帅, 王翠英

机床与液压. 2020, 48(13): 103-105. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.023

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

移动送料装置是一种新型物料输送装置，具有承载能力大、占用空间小、适用范围广等优点。移动送料装置不仅可作为固定场地的物料运输，也可作为整车的货箱底板进行转场运输，该移动送料装置不同于传统的物料运输装置，其主要执行机构是3个液压油缸，这3个液压油缸通过自身的液压系统可实现依次运动和共同运动，从而推动底板推出和撤回，如此循环往复。

Select

油液颗粒度检测平台控制系统的设计

吴培伟, 黄青丹, 饶锐, 徐钦, 廖伟杰, 赵崇智

机床与液压. 2020, 48(13): 106-110. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.024

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为满足油样检测环境要求高及响应快、全自动化的控制要求，设计了以西门子S7-1200 PLC为控制核心的控制系统，采用颗粒度仪、ABB双臂机器人、振荡仪、步进电机及其他传感器，实现了油样颗粒度检测流程的全自动化控制。详细介绍了油样颗粒度检测控制系统的工作流程，提出了列表扫描的控制方案。应用效果表明该控制系统性能稳定、过程灵活、模式多选。

Select

机床行业激光切割机控制系统的研发

廖晓梅

机床与液压. 2020, 48(13): 111-116. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.025

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为了满足国产激光切割机高速、高精度技术要求，研发出了一整套激光切割机控制系统。该系统将EtherCAT网络型高速运动控制和高精度机器视觉检测相结合，解决了传统金属切割设备采用普通PLC或单片机控制存在的接线复杂、运行速度慢、维修难度大和设计不灵活等问题。采用全自动机器视觉检测，替代了人工检测。调试结果表明：该系统不仅自动化程度高，可实现激光切割机高速、高精度运行，而且在产品品质也得到很大的提高，为国产激光切割机升级改造提供了强有力的技术支撑。

Select

金属扭力管寿命测试系统设计

米月星, 白凡玉, 杨春宁

机床与液压. 2020, 48(13): 117-119. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.026

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

论述了不锈钢金属扭力管的工作原理和技术要求。根据不锈钢金属扭力管寿命测试试验要求，设计了一套基于液压作动筒的测控系统，能有效模拟扭力管的工作状态，并对试验过程中的角度、压力、温度等主要参数进行实时监测和记录。试验结果表明：扭力管寿命试验的各项指标均满足设计要求。

Select

钻孔测斜装置压力模拟试验台承压缸的设计

陈赟

机床与液压. 2020, 48(13): 120-123. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.027

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

根据煤矿瓦斯治理及煤矿水害防止过程中钻探的实际工况，结合测井及测斜装置的特点以及水压实验的要求，确定承压缸的主要参数。通过对各种密封形式的分析与研究，选择合理的密封形式及密封件，设计了一套结构简单、装卸方便、低成本、耐高压的大直径承压缸。通过工程应用实例，对承压缸的承压性能进行了验证。试验结果表明：承压缸的设计完全满足地球物理测井及测斜装置技术条件。

Select

数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制

梁建智, 谢祥强, 杨铭, 李廷彦, 秦永振

机床与液压. 2020, 48(13): 124-128. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.028

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响，很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程，设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法，将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型，并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明：该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点，仅利用位置和电机电流信息，完成了对零件加工过程的改善，提高了加工精度。

Select

融合故障和困人的智能电梯模拟系统设计与开发

胡光雄, 吴翩卉, 廖志强, 林景全

机床与液压. 2020, 48(13): 129-133. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.029

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为模拟电梯典型故障动作及困人事件，研发4层电梯模拟系统。运用实际的电梯控制器系统、PLC、传感器、步进电机和相关控制电路分别对电梯模型和实体轿厢实现协同控制。实验表明，该系统可安装和运行在普通办公空间环境中，且在不破坏电梯结构的情况下，实现模拟电梯运维和电梯日常工作中的典型故障和多种困人场景的功能，为电梯故障检测、电梯异常实验、电梯运维和培训提供实验和科研平台，同时对实际电梯的改进和新技术应用具有一定的借鉴意义。

Select

圆形截面台阶凸模冲裁受力分析与验证

焦太安, 王希靖

机床与液压. 2020, 48(13): 134-137. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.030

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对圆形截面台阶凸模的整体长度校核问题，将圆形截面台阶凸模冲裁时受力情况抽象成阶梯杆件受轴向力的模型，分析该模型，得到了一个关于临界载荷参数和截面直径比关系的超越方程，无法得到解析解。通过Excel软件所携带的单变量求解功能，获得了数值解，进而绘制出圆形截面台阶凸模直径比与临界载荷参数关系图。结果表明：当圆形截面台阶凸模直径比b在0~1时，随着凸模的长度比a的增加，圆形截面台阶凸模直径比与临界载荷参数关系曲线的形状差别在增大，呈"树叶形态"，此时，凸模的直径小端固定，直径大端在冲裁一端，容易被冲裁材料拉出，造成事故；当圆形截面台阶凸模直径比b在1~10时，随着凸模的长度比a的增加，圆形截面台阶凸模直径比与临界载荷参数关系曲线的形状差别在减小，此时，凸模直径的大端固定，直径小端在冲裁一端，不容易拉出。以上结果充分说明了台阶凸模设计为大端固定、小端冲裁的合理性，为台阶凸模的设计提供了参考。

Select

间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制

亓晓彬, 万学春, 张晓东

机床与液压. 2020, 48(13): 138-141. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.031

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题，采用理论与实际相结合的方法，在详细分析其工作原理后，确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的，可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证，该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高，重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用，采用该算法的印刷机运行稳定、可靠，印刷效果远优于传统PID控制，满足使用要求。

Select

流固耦合下金属波纹管应变及模态分析

郭勇, 穆塔里夫·阿赫迈德

机床与液压. 2020, 48(13): 142-146. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.032

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

以S形金属焊接波纹管为研究对象，针对密封腔流体及预应力耦合激励诱发波纹管振动失效问题，建立了机械密封的耦合模型；对比分析流体和预应力对波纹管模态的影响，得到了波纹管在不同工况下的振型、自振频率和等效应变。结果表明：波纹管模态在外部流场作用下变化较明显，预应力几乎不影响波纹管固有频率；流场压力恒定时，增大转速和预应力，波纹管等效应变减小；随着流体进口压力增大，波纹管的最大等效应变和应力增大。研究结果为机械密封失效机制和波纹管结构优化设计提供了理论依据。

Select

基于关节位置约束的冗余机械臂协调控制误差仿真研究

卢振生, 马薇

机床与液压. 2020, 48(13): 147-151. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.033

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对冗余机械臂关节位置约束问题，设计了冗余机械臂关节位置控制策略，在不同条件下对机械臂运动效果进行仿真验证。建立冗余机械臂简图模型，通过雅可比矩阵推导机械臂运动方程式。分析机械臂优先级任务体系构造，比较冗余机械臂在不同优先级条件下的极限状态，引入了机械臂监控系统。设置机械臂仿真环境，采用MATLAB软件对机械臂运动进行仿真。结果表明：机械臂2个关节都违背了极限限制；监控系统在保证关节位置规避限制的同时，会导致路径跟踪误差较大。但是，路径跟随误差不会影响所需的相对末端效应器运动，能够保持末端执行器的相对运动，保证抓取对象的稳定性；证明了冗余机械臂控制器的有效性。采用该策略避免了运动过程中的机械臂关节的限制，能够实现机械臂抓取物体的路径跟踪功能

Select

电静液刹车系统仿真研究

张晓娟, 史金辉, 王山

机床与液压. 2020, 48(13): 152-154,160. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.034

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

飞机刹车系统性能直接影响飞机起降安全，尤其对使用差动刹车实现地面方向控制的飞机，刹车系统响应慢会导致纠偏失效、飞机冲出跑道等事故。以中小型飞机刹车系统为研究对象，介绍先进电传刹车系统组成及工作原理，建立电静液刹车系统模型，对刹车系统的满量程响应及10%阶跃响应进行动态仿真研究。仿真结果表明：刹车压力响应满足设计要求。将仿真结果与试验数据进行对比分析，验证了仿真结果的正确性。该研究为刹车系统控制律设计提供参考。

Select

基于鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制研究

刘振波, 路全新, 闫玉峰

机床与液压. 2020, 48(13): 155-160. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.035

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

通过对非线性时不变系统进行分析，提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型，得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H_∞方法，并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型，用于电液伺服系统的位置控制；通过分析非线性时不变系统，找出线性化误差出现的起因；在泰勒级数展开式的基础上，对减小线性化误差的方法进行了研究；联合图解法以及整体凸映射方法，从构造多面体和构造网格的角度出发，研究线性化不确定度问题，用于减小线性化误差。实验结果表明：所提方法对位置控制的性能较好，超调量较小、调节速度较快、准确度较高。

Select

基于ADAMS的抽油机平行位移机构仿真研究

刘现文, 崔久龙, 蔡勇, 孙烽尧

机床与液压. 2020, 48(13): 161-164. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.036

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

建立抽油机传动机构中平行位移机构的虚拟样机模型，利用ADAMS软件对采用不同材料蜗轮的平行位移机构进行动力学仿真，得到受力曲线图，验证原设计的合理性并确定最佳蜗轮材料。利用ADAMS软件对平行位移机构传动件进行运动学仿真，仿真结果为平行位移机构的优化设计提供了依据。

Select

汽车起重机变幅机构的节能特性研究

顾燕

机床与液压. 2020, 48(13): 165-168,192. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.037

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

现有汽车起重机采用单个比例主阀对变幅机构进行控制，存在能耗大能效低等不足。采用多个比例阀对变幅液压缸的两腔进行独立控制，对举升和下降过程分别设计相应的控制模式以降低系统能耗。针对某汽车起重机建立仿真模型，对其运行特性和能耗特性进行分析。结果表明：采用改进的液压系统能够达到与原系统相同的运行特性，系统能耗减少14.8%。研究结果可为汽车起重机高能效运行的液压系统研究提供参考。

Select

车辆制动系统回油泵电机的调速控制策略研究

张智华, 李胜永, 朱永祥, 徐勇

机床与液压. 2020, 48(13): 169-173. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.038

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

通过分析ABS液压调节系统的结构，研究了回油泵电机在ABS液压调节系统工作时所起的作用。搭建了ABS液压调节器的模型，设计了直流电机PI调节的闭环调速系统；在此基础上建立基于AMEsim与Simulink的ABS液压调节器的联合仿真模型，结合低压蓄能器排液需求，采用回油泵电机的分级调速控制策略进行仿真。仿真结果表明：电机目标转速能依据低压蓄能器的排液需求来给定，电机的实际转速能够很快地响应目标转速的变化，表明调速系统性能良好，转速误差处于很小的范围内；电机电枢电流不超过系统最大限制电流。所提策略能达到ABS系统运行时减小电机能耗、噪声以及抖动的目的。

Select

深度学习在故障诊断中的应用综述

李春林, 熊建斌, 苏乃权, 张清华, 梁琼, 叶宝玉

机床与液压. 2020, 48(13): 174-184. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.039

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

阐述了深度学习在故障诊断和图像分析、语音识别和文本理解等领域的应用；介绍卷积神经网络、深度置信网络、堆叠自动编码网络、递归神经网络4种典型的深度学习模型；综述近几年深度学习在故障诊断中的模型选择、学习算法和实际应用等方面的研究新进；探讨深度学习在故障诊断中的理论分析、特征提取、优化训练和研究拓展等。

Select

切削加工表面粗糙度影响因素及预测建模综述

陈光军, 韩松鑫, 潘佳琦, 侯帅, 孙光兴

机床与液压. 2020, 48(13): 185-188. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.040

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

表面粗糙度对零件的使用寿命有很大影响，正确、合理地选用表面粗糙度数值，可以减少零件的加工费用，提高零件的使用寿命。对表面粗糙度的评定参数及测量方法进行了介绍，重点阐述了表面粗糙度的产生机制和切削参数对表面粗糙度的影响；从回归分析法、响应曲面法和神经网络建模方法3个方面综述了表面粗糙度预测与建模的研究进展。指出用多参数表征表面粗糙度和建立加工表面粗糙度的预测、优化和工艺工况为一体的综合预测模型是未来发展方向。

Select

基于声发射信号的振动钻削刀具磨损状态监测试验研究

张学忱, 刘红岩, 史尧臣, 宗姝

机床与液压. 2020, 48(13): 189-192. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2020.13.041

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对钻削加工时难以直接观察刀具磨损状态的问题，基于声发射采集系统设计了超声轴向振动钻削刀具磨损状态监测装置，并在7075铝板上进行超声振动钻削试验。分析刀具磨损状态对声发射信号RMS值的影响，并通过小波分解技术对比分析刀具在不同磨损状态下的声发射信号变化规律；根据声发射信号对刀具磨损状态进行实时监测。试验结果表明：声发射信号的RMS值与刀具的磨损程度呈正相关；通过小波分解可知，随着刀具磨损的增加，信号的能量逐渐由低频段向高频段转移，可以通过监测声发射信号RMS值与能量的变化实现刀具磨损状态的有效识别。

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2020年, 第48卷, 第13期　
刊出日期：2021-01-09

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2020年, 第48卷, 第13期 刊出日期：2021-01-09

2020年, 第48卷, 第13期　
刊出日期：2021-01-09