机床与液压

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邵亚堂, 黄运华, 杜成义, 贾一平, 杨欣

机床与液压. 2019, 47(8): 1-5. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.001

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一带一路"战略构想的关键是加强道路联通，采用变轨距技术是解决铁路运输中轨距差异的最有效的方法。介绍国外变轨距锁紧机构的结构原理，分析动车组转向架中采用变轨距技术的机制，设计出一种适用于1 435/1 520 mm轨距的变轨距轮对锁紧机构方案，并对关键部件进行强度校核。

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新型车用真空泵自动检测设备的研制

廖兴华, 杨燕红, 付豪, 刘峰, 王珊

机床与液压. 2019, 47(8): 6-9. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.002

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根据车用新一代真空泵的工作原理和工作条件，采用三菱Q系列大型PLC为控制主机，配以气动系统和液压系统，设计出汽车真空泵性能自动检测设备。该设备通过模拟发动机带动真空泵工况及真空泵工作环境，能自动检测出真空泵的性能是否符合要求。结果表明：该设备运行良好，检测结果准确，自动化程度高，具有较高实用性。

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基于i5智能车床的公式曲线零件临界点加工轨迹规划研究

赵科学, 刘业峰, 赵元, 陶林, 陈宝欣, 晏培

机床与液压. 2019, 47(8): 10-12. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.003

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通过i5T3.3智能数控车床在实际数控大赛中的应用案例，对某机床厂开发的新一代智能操作系统进行介绍。同时，针对该智能机床加工具有配合关系的公式曲线零件漏切问题进行轨迹规划，并给出了临界点赋值的解决方法。通过仿真和实际加工验证该方法有效。

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水下绳锯机切割参数分析优化

王海波, 张岚, 孟庆鑫, 王喆

机床与液压. 2019, 47(8): 13-16. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.004

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海洋工程中，出于维修需求或者环保要求，需要进行水下切割，切割作业可以采用绳锯机完成。水下绳锯机是一种柔性磨削切割机械，具有可切割多种材质、清洁环保的特点。合适的切割参数是保证绳锯机安全、高效工作的前提。分析了绳锯机切割过程中的影响因素，以质量功能配置为基础，引入欧式范数的分析方法，对绳锯机几组切割参数进行了优化选择，获取了合理的切割参数。经实验证明，为绳锯机切割过程的优化提供了一定的理论基础。

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球形燃料元件专用加工机床的研制

程福林, 周湘文, 刘兵, 张杰

机床与液压. 2019, 47(8): 17-21. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.005

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高温气冷堆球形燃料元件采用冷准等静压成形，为使球形燃料元件的尺寸和表面质量满足技术要求，必须研制适用于球形燃料元件的专用加工机床。球形燃料元件专用加工机床的研制主要包括机床种类、工件装夹方法、刀具形式、上下料方式和机床附加粉尘收集装置等的选定、设计、计算和优化，最终研制成功适用于球形燃料元件专用加工的机床。采用该专用机床对球形燃料元件进行加工，无论是生产效率，还是加工后得到的球形燃料元件的尺寸和表面质量，均能够满足高温气冷堆球形燃料元件的设计指标和技术要求。

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基于RBF-ARX模型的绞吸挖泥船横移过程模型设计

蒋爽, 倪福生, 梁婷, 戴伟

机床与液压. 2019, 47(8): 22-28. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.006

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由于绞吸挖泥船横移过程的影响因素众多，具有明显的非线性和时变性特征，难以精确建模来描述其动态特性。因此在对挖泥船产量形成过程详细分析的基础上，针对传统神经网络收敛速度慢、隐含层较多、训练阶段无法自适应调整网络结构的缺点，采用RBF-ARX模型结构进行绞吸挖泥船产量和横移速度的建模。通过结构化非线性参数优化方法SNPOM，离线识别出RBF-ARX模型的线性和非线性参数，并利用仿真对所建模型和真实数据的误差进行对比。仿真结果表明：所建立的绞吸式挖泥船横移过程模型能够比较准确描述系统在全局范围内的动态特性，与挖泥船的实际产量输出拟合较好。

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FDM多喷头3D打印机结构设计及运动研究

马玉琼, 王铁成, 郑红伟, 王伟

机床与液压. 2019, 47(8): 29-32. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.007

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为实现FDM（熔融沉积成型法）多喷头3D打印多材料、多颜色增量制造，在完成多喷头3D打印机结构设计的基础上，通过分析单喷头3D打印机成型运动模式，研究多头3D打印机各运动部件成型轨迹及运动特征。并据此确定其控制方式、控制对象及控制流程，设计基于开放式分层软件+多轴联动控制通信的控制系统。最后，利用三维设计软件构建了彩色三维数据模型并对其成型过程实施仿真。经验证，该多喷头3D打印机可实现多彩色三维模型制作。

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基于ANSYS Workbench的TK13250E数控转台本体结构优化

李钦奉, 彭海军, 周克秋, 熊星亮

机床与液压. 2019, 47(8): 33-37,61. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.008

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作为数控机床的主要功能部件，数控转台是数控机床性能和应用的关键因素之一，其性能优劣直接决定了整个数控机床的性能。而转台本体作为转台的主要支承、安装件，其静、动特性影响转台的承载性能和加工稳定性。基于AN-SYS对转台本体进行静、动态特性分析，并结合拓扑优化和多目标尺寸优化技术对其进行优化。优化结果显示本体较原本体质量减轻约3%；立式安装下本体在载荷作用下的变形量减少了11%，各阶固有频率均有所提高。总体来说：立式安装下本体的静、动力学性能较原本体提升明显；卧式情况下本体的静力学性能几乎不变，而动力学性能微幅降低，但其固有频率依旧很高，优化效果良好。该方法为转台结构的初期设计提供了参考。

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纤维缠绕自动挂切纱系统设计

王宸, 王志辉, 王水明

机床与液压. 2019, 47(8): 38-41,47. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.009

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基于现阶段国内对自动挂切纱系统研究较少的现状，设计一种将主轴同步型挂切纱和小车配合型挂切纱的优点结合起来的主轴小车配合型挂切纱。完成纤维缠绕自动挂切纱装置各零部件的设计，即运用SolidWorks软件对挂切纱装置中各执行机构零部件进行建模，同时完成自动挂切纱系统驱动元件电机和气缸的选型。最后运用ANSYS软件对部分关键零部件进行仿真分析，表明各执行机构中的零部件设计是合理的。

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直驱式数控转台主轴的静态特性分析

罗义, 高自成, 李立君, 周方思, 王远嵩, 欧阳益斌

机床与液压. 2019, 47(8): 42-47. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.010

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直驱式数控转台主轴对提升加工效率和精度、提高产品质量有着重要意义。对自主开发的MST210直驱式数控转台的原理和结构进行分析，建立直驱式数控转台的高速铣削模型。基于机械设计、材料力学、理论力学的分析方法及理论，根据主轴上的3个零件材料和受力形式的不同，采用对应的强度理论对其强度和刚度进行计算与校核，并用有限元分析来进行验算与比对。在主轴理论分析与仿真结果对比中，应力吻合度达92%，变形吻合度达85.7%，故转台主轴满足强度、刚度要求。

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弧齿圆柱齿轮铣齿机的研制

雷楠南

机床与液压. 2019, 47(8): 48-52. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.011

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在研究弧齿圆柱齿轮展成基本齿条及切齿方法的基础上，提出了弧齿圆柱齿轮切齿加工的双工位单面双铣加工方法。基于旋转刀盘加工原理，建立了弧齿圆柱齿轮齿面方程。基于双工位单面加工思想，设计了专用弧齿圆柱齿轮铣齿机，经过切齿加工验证，该机床具有加工效率高、可靠性高等优点。

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智能翻身医用床垫设计

刘文学, 李杰

机床与液压. 2019, 47(8): 53-56. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.012

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阐述了由气囊、电磁阀、气压传感器、温度传感器、心率传感器等构成的智能翻身医用床垫开发过程，详细介绍了翻身、背起、屈腿等功能实现方式，及以STC为中央处理器的电气控制系统的设计；为了提高气压检测精度，介绍了气压数据采集及处理方法。该智能翻身床垫具有性能稳定可靠、智能化程度高等特点，能够有效防止褥疮产生。

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通用起落架静力/疲劳综合试验台的研制

段宝利, 葛玥

机床与液压. 2019, 47(8): 57-61. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.013

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以某型飞机主起落架作为设计对象，通过综合分析它需要完成的各种试验工况及承受的载荷，研制该通用起落架结构静力/疲劳试验综合试验台，能够满足100吨级中型运输机及以下起落架对结构静力和疲劳试验的要求。通过缓冲器变行程装置、加载点跟随装置及加载撬杠的独特设计，可以适用于各种型号不同高度规格的起落架试验，提高了试验台的通用性；控制系统分为试验载荷加载控制系统和加载点跟随装置控制系统，按照试验流程进行切换，不间断进行试验，提升了试验效率及自动化水平。

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基于ABAQUS的热辅助铆接分析

邹濛, 王利霞, 王杰, 盛伟, 郭正华

机床与液压. 2019, 47(8): 62-66. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.014

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针对大直径、难成形合金材质铆钉在常规铆接过程中易出现变形开裂、干涉量不足等问题，提出将铆钉先"预热"处理，再进行铆接的连接方法。利用有限元分析软件，以7075铝合金材料建立有限元模型，模拟在不同温度、不同铆接速率下，铆钉的变形及受力情况。研究表明：随着热辅助铆接温度的升高，压铆力的减少幅度呈现先升高后降低的趋势，较小的压铆力能够减小钉杆开裂的风险；合适的铆接速率也能改善热辅助铆接的铆接品质，提高疲劳寿命。这种热辅助铆接技术对于今后铆钉铆接的技术工艺具有一定的参考价值。

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基于CNC的自动安装膨胀预埋件设备开发

单根立, 贾杰

机床与液压. 2019, 47(8): 67-70. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.015

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阐述自动安装膨胀预埋件设备的基本工作原理，通过CNC以及相配套的内装式PLC控制电机等设备实现了工作平台的移动与膨胀预埋件的不间断冲压，提出了具体的机械运动方案和整套CNC装置控制流程。系统具有操作简便、运行稳定流畅、安全可靠的特点，既保证了安装膨胀预埋件的准确度，又节省了安装时间，提高了安装效率。

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基于Euclid范数的电梯能耗评价新方法

吴城汀

机床与液压. 2019, 47(8): 71-73,78. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.016

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在分析现有国内外电梯能耗测试和评价的基础上，针对现有电梯评价系统的不足，通过分析电梯部分工况能耗实测数据，提出采用二次抛物线函数拟合电梯运行能耗与试验载荷的函数关系，经过比对试验验证了其正确性，从而能够大量减少测量电梯能耗的工作量。针对现有电梯能耗评价方案的不足，在测量42台不同主要参数的电梯能耗系数的基础上，基于向量Euclid范数提出一种有效的电梯能效等级划分方案，所提的方案能够更加真实地反映电梯的实际能耗大小。

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转速感应控制与负载独立流量分配的设计与应用

王磊

机床与液压. 2019, 47(8): 74-78. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.017

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当运梁车行走液压系统采用转速感应阀控制时，发动机低转速会使负载敏感系统流量不饱和，从而直接导致执行机构速度受负载大小影响。针对此问题，提出使用独立流量分配系统的方法。利用AMESim软件对系统进行建模仿真，通过对比测试与仿真曲线，验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。仿真结果表明：该系统能够实现发动机在不同转速下、开式液压系统的稳态响应，实现发动机和负载之间的功率匹配，对降低能源消耗具有积极意义。

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基于MasterCAM的变圆角活塞避阀坑加工

赵昌龙, 刘俊, 姚世航, 王阔

机床与液压. 2019, 47(8): 79-81. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.018

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活塞头部结构设计中必须加工避阀坑，以利于活塞在运动过程中存在一定的间隙。以变圆角活塞避阀坑加工为例，基于MasterCAM软件，完成其数控加工中所用各项参数的设置、工艺过程编制以及加工NC代码生成，并完成实际加工。分析变圆角活塞避阀坑加工过程中采用不同编程方式所造成的影响，最终确定了活塞变圆角避阀坑最优加工方法。

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海洋平台大排量双混浆固井双机双泵橇的设计与应用

侯林, 李斌, 陈思桥, 廖明, 于海安, 马志宇

机床与液压. 2019, 47(8): 82-87. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.019

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设计一种适合海洋平台安装的大排量固井双机双泵橇，通过组合配置五缸泵与三缸泵的"5+3"模式，其泵注能力较之以前有显著提高；并在现有高能混合器的基础上采用"1+1"组合配置的方式，实现混浆速度的提高，以匹配泵橇的最大排量；设计了适合该泵橇的远程控制系统和隔音罩，保护操作人员安全和增加作业环境的舒适性。泵橇总装完成后经过测试符合设计要求，现已安装在海洋平台上执行作业任务。

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S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验

黄志辉, 宋天革, 周志豪, 纪陈成, 凌凯, 黄国栋

机床与液压. 2019, 47(8): 88-91. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.020

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根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题，设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真；接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配；最后对实物样机进行调试，记录轨迹数据，将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明：运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹，验证了设计方案的可行性；运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190~305 mm，试验中小车能避开障碍物桩距范围为180~350 mm，达到了预期设计要求的200~300 mm，也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。

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双离合自动变速器电液控制系统油路间的相互影响及液压源参数的选择

毛晶平, 孙保群, 夏光

机床与液压. 2019, 47(8): 92-97. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.021

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为提高双离合自动变速器的工作性能，在分析自主研发的七速对置双离合自动变速器电液控制系统工作原理的基础上，利用AMESim软件，研究换挡过程中同时工作的液压缸间的相互影响及其影响因素，并通过选用合适的液压源参数的方法来降低相互影响程度。仿真结果表明：双离合自动变速器的电液控制系统中，两离合器作动油缸间的相互影响程度最大，并且两作动缸活塞截面积（活塞行程不变）、泵的排量、电机转速、蓄能器容积、油道水力直径等都会影响两缸相互影响的程度。

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液压动力系统功率在线监测方法研究

王楠, 杨帆, 梁应选, 谷立臣

机床与液压. 2019, 47(8): 98-102,145. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.022

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针对液压动力系统能耗高、效率低等问题，提出系统功率在线监测方法并给出两种功率监测方案；建立系统功率软测量理论模型，并应用变频电机-齿轮泵驱动方式设计液压动力系统试验台；采用恒转矩与恒功率两种变频调速方式，在试验台上进行系统动态功率监测试验，得到不同工况下的电压、电流、压力、流量与功率曲线，并对系统变频调速特性及压力、流量脉动产生原因进行分析；最后结合理论与试验分析结果，给出系统功率匹配控制策略与压力、流量脉动消减措施。

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高压油管长度对柱塞泵结构强度的影响

张海磊, 王强, 冯耀楠

机床与液压. 2019, 47(8): 103-108. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.023

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单体泵是现代汽车工业实现清洁燃烧的一项重要技术，由柱塞泵高压油管以及喷油器构成。柱塞泵为单体泵液压件，其结构精密紧凑，工作压力高，且能保持工作高效率，因此分析高压油管长度对其强度影响很重要。采用有限元软件ICEM CFD对有限元模型进行预处理，用CFX对匹配不同高压油管长度流体域进行分析计算，获得泵油过程中油压分布。用ANSYS软件对不同方案进行静力学分析，得到每个方案的应力分布及满足结构强度条件下最佳的高压油管长度。根据这种耦合方法分析为柱塞泵的设计和优化提供指导和参考。

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轻载电主轴动静压轴承的性能规律与双目标优化

卫洋洋, 许可, 王瑞, 钱宇

机床与液压. 2019, 47(8): 109-114. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.024

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针对轻载、高速、小偏心下电主轴动静压轴承刚度难以提升且温升过高的问题进行研究，采用有限差分数值法求解广义雷诺方程。以某精密磨床电主轴样机轴承为例，分析了额定载荷下轴承的性能受主要参数的影响规律。以增大刚度和控制温升为双目标，优化轴承间隙和节流孔直径，结果表明：在温升满足要求的条件下，优化后的轴承在额定载荷下的主刚度提升了8.8%；适当改变供油压力后的轴承，其额定载荷下主刚度提升了15.3%。证明单一参数的改变难以同时降低温升并提高主刚度，多参数协同优化能够使轴承额定载荷下的主刚度有较明显的提升效果。

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基于虚拟图样和数据库技术的液压集成块设计的研究

胡军, 颜廷国, 朱文丰

机床与液压. 2019, 47(8): 115-117,120. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.025

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液压集成块作为集成液压系统的核心，其设计是一项复杂而且极易出错的工作，尤其是选择液压元件及其附件以及油路连接部分。寻求一种简便、快速的设计方法能够为液压集成块的设计工作带来极大的效率提升。提出以SQL Serv-er2008数据库为数据源，以.net为开发工具，利用液压元件的虚拟图样技术的液压集成块设计方法，可实现快速添加液压元件，提高了设计效率，简化了液压集成块设计过程。

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马铃薯升运装车液压系统性能分析

陈明东, 史宇亮, 杨然兵

机床与液压. 2019, 47(8): 118-120. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.026

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为降低马铃薯收获过程中的人工成本，设计马铃薯升运装车液压系统。基于升运装车液压系统工作特点，在拖拉机转速为1 500 r/min工况下，分析机械臂升降液压缸及输送带驱动马达的压力和流量特性。结果表明：采用液压单向限流阀的一级机械臂液压回路，机械臂伸出时的流量基本维持在30 L/min，系统稳定性较好；液压马达启动时为克服系统静摩擦力，输出压力和流量变化较大，输送带平稳运行后，输出流量趋于稳定。

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某大型真机泵性能试验的流量随机误差分析研究

陈崇得

机床与液压. 2019, 47(8): 121-124. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.027

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目前国内外在大型泵的制造精度上还存在诸多问题，且对于这种大型泵的真机试验研究甚少，而大型泵的真机性能是判定大型泵质量水平的重要依据。查阅资料表明真机试验流量的随机误差分析对于指导人们生产制造高质量的大型泵而言至关重要。误差分析对比结果表明：选择合理的采集和处理数据方式，可以很直观地改善水泵性能状况。这在很大程度上能够提高大型泵的质量水平。

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黏度对低比转速离心泵性能的影响

刘建华

机床与液压. 2019, 47(8): 125-129. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.028

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利用CFD对整个泵输送水和黏油进行了流体动力学模拟，重点研究了液体黏度对泵水力性能的影响以及黏度引起的口环中的量纲一化角速度和泄漏率，并将CFD结果与实验数据进行了对比，结果表明：输送黏性流体时低比速离心泵扬程、流量和效率严重下降；在小流量工况下，黏度对泵性能的影响程度小于设计工况下和大流量工况下；但是随着雷诺数减少，通过口环和平衡孔的泄漏量明显降低，容积效率显著增加，由于盖板处的量纲一化旋转角速度明显减少，随着黏度增加圆盘摩擦损失显著增加。研究结果对输送黏性液体的离心泵设计具有指导意义。

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基于LED可见光全双工通信的旋转部件数据传输系统设计

韩刘帮, 姜阔胜, 马天兵, 周军鹏, 李良和

机床与液压. 2019, 47(8): 130-133. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.029

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为了满足旋转部件动态参数的实时传输需要，解决传统系统使用电刷带来的传输数据量小、电刷寿命短而红外、蓝牙等技术易受电磁干扰的问题，设计一种基于LED可见光全双工通信系统，给出系统的整体设计方案，研究以LED可见光作为载体的数据发送与以硅光电二极管作为接收器的数据接收的传输效率及可靠性。测试结果表明：此系统支持串口的115 200 b/s通信波特率，通信距离可达10 cm，可以满足大多数旋转部件的数据传输需求，具有稳定性高、速度快、寿命长和成本低等优点。

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一种基于Halcon的美标电源线缺陷检测方法

蔡述庭, 王雪岩, 陈学松, 熊晓明

机床与液压. 2019, 47(8): 134-139. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.030

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美标电源线是国内电线电缆企业生产的产品之一，因布局合理、电气安全设计规范等优势，在美国、加拿大、巴西等国家和地区广泛使用。目前多数国内生产企业使用的检测方法是人工离线检测和工具检测（如显微镜，投影检测仪等传统设备），这类方法耗费较大人工成本，且精度低，效率不高，并不适用于大规模生产过程。因此急需一种测量精度高、测量速度快的产品检测方法，以满足高质量生产和高效率检测的要求。以美标电源线为研究对象，利用图像处理和机器视觉相关知识，设计一种基于Halcon的美标电源线缺陷检测方法，该方法可以对美标电源线进行较完整的检测，对其各种缺陷有较好的检测效果。

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精密齿轮传动误差检测试验台的设计

曹科, 张向慧, 弓宇, 吴哲

机床与液压. 2019, 47(8): 140-145. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.031

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齿轮传动被广泛应用于各种要求平稳性好、传动精度高等场合，其传动误差是影响传动精度的主要误差来源。利用动态齿轮传动误差原理和虚拟仪器技术，集成高精密光栅角度传感器，搭建一套测量单齿啮合和整箱（变速箱）传动误差的综合测量试验台，具有贴合实际工况、自动化程度高、严格测试节拍、测试精度高等优点。试验结果验证了该测试系统能够快速准确测量精密齿轮和变速箱传动误差，以期对齿轮修形优化并提升变速箱的整机性能提供参考。

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UVW对位平台运动轨迹规划及实验

程建, 邹大鹏, 杨志军, 李伟林, 张安邦

机床与液压. 2019, 47(8): 146-150. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.032

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为提高触摸屏机械对位平台的贴合精度和效率，对直线电机UVW共平面机械对位平台进行机构运动学分析。运用几何法求解机构位置反解，为平台定位提供理论计算依据；通过MATLAB软件求解机构位置正解，以此为理论依据，仿真求得平台工作空间大小；研究最短轨迹和最小时间轨迹规划算法，并通过实验验证了平台极限轨迹和工作空间与仿真结果一致。以视觉检测平台对不同轨迹规划的速度和时间进行实验验证，证明了该轨迹规划对于提高触摸屏机械对位平台贴合性能的合理性和可行性。

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抽油机悬点位移间接测量方法研究

仲志丹, 孙勇军, 庞永星

机床与液压. 2019, 47(8): 151-156. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.033

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针对利用抽油机悬点加速度信号计算位移精度较差的问题，提出自适应噪声的完备集合经验模态分解（CEEM-DAN）自适应降噪和极点对称模态分解（ESMD）去趋势项相结合的求解方法。首先使用CEEMDAN分解加速度信号，然后根据模态分量自相关函数与原始信号自相关函数的相关系数，确定噪声分量和有效分量的分界点；进一步采用小波阈值法提取噪声分量中有用信号，并基于排列熵的性质自适应确定小波分解的层数；重构所有模态分量实现降噪；再对消噪的加速度信号进行积分变换得到位移，最后使用ESMD剔除趋势项。仿真分析和实测数据结果表明，该方法比现有方法精度更高、自适应性更好。

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基于差分插补原理的数控系统加减速规划

杨召彬, 王宏甲, 乔磊, 孙小飞, 赵庆志

机床与液压. 2019, 47(8): 157-160. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.034

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为了实现基于差分插补原理的数控系统加减速控制，以直线与圆锥曲线为研究对象，对差分插补运动进行研究。通过分析差分插补中基准轴与非基准轴的运动特点，制定详细的加减速控制策略。对圆锥曲线进行分区处理后，实现了差分插补加减速控制策略的统一。通过译码获得的速度参数能够应用到多种加减速模型中，实现准确地起停电机，保证插补加工位置的准确性。加工实验结果表明：差分插补加减速控制策略实现了数控系统的加减速功能，为保证数控系统的加工效率与质量、适应现代化生产加工要求奠定了基础。

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基于DSP的刀具测量仪运动控制系统研究

贾峰, 刘长柱, 付雷杰, 白瑀

机床与液压. 2019, 47(8): 161-165. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.035

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搭建"PC+运动控制器+步进电机"嵌入式刀具测量仪控制系统，对刀具测量仪运动控制系统进行研究，进行刀具测量仪运动控制系统的总体框架和控制算法分析。提出X、Y轴运动模块采用导轨、滑块和导轨副，Z轴移动采用步进电机和滚珠丝杠结构，视觉模块采用CCD数码相机采集图像信号，控制系统采用固高GTS系列运动控制卡的方法，上位机控制软件通过运动控制卡驱动各轴步进电机，利用改进的PID控制算法和S形速度规划方法，完成预期的轨迹规划。

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外圆磨削颤振监测方法设计

吕长飞, 吴小玉, 王茵, 郑继明

机床与液压. 2019, 47(8): 166-168,66. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.036

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磨削颤振是影响加工质量和加工效率的重要因素，常需增加多个后续加工周期来满足加工质量的要求。采用涡流传感器、磨削力传感器、声发射传感器、加速度传感器和接触探头等多传感器对砂轮边沿的自激振荡进行测量，对自激振荡信号，提出采用幅值法和小波分析法进行分析处理，实现了磨削颤振的自动监测和预测，减少了加工周期，提高了加工效率。

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纸浆模塑转运设备控制系统设计

陈广庆, 吴东航, 王吉岱, 武栋梁, 范召舰

机床与液压. 2019, 47(8): 169-172. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.037

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针对现代纸浆模塑制品生产线自动化发展趋势，为了提高纸浆模塑转运过程的生产效率、增强设备运行的稳定性、改善工人工作环境，系统分析纸浆模塑的生产压制、转运、烘干工艺后，设计一套基于PLC的纸浆模塑转运设备自动化控制系统。针对纸浆模塑转运过程具有阶段性的特点，采用专家系统控制方案对软件系统进行优化，提出分块存储系统数据的方法，并完成了相应的硬件和软件系统设计。现场运行结果表明：系统工作状态稳定，设备出现故障的次数较少，从而提高了产品的合格率。系统转运效率高，能很好地匹配纸浆模塑生产压制和烘干工艺的节拍，进一步提高纸浆模塑制品的市场竞争力。

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VSV作动筒跟踪误差分析及减小误差方法的研究

刘国建, 柳海波, 卢前顺

机床与液压. 2019, 47(8): 173-175,56. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.038

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基于对发动机可调静子叶片作动筒跟踪误差的要求，对影响跟踪误差的因素进行了分析，并从影响因素中寻找减小误差的方法。从可调静子叶片作动筒液压控制系统的给定误差和反馈误差分析了影响误差精度的程度；基于可调静子叶片作动筒的原理进行分析，建立了电液位置伺服系统的动态模型，并从动态模型中分析出VSV作动筒所受的负载力为影响跟踪误差的主要因素，提出通过力传感器的数值及其变化速度来补偿位移的方法；通过半物理试验表明所分析的跟踪误差来源的正确性，通过仿真试验验证了位移补偿方法的有效性。

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特种车排气管消声器优化设计及温度场数值分析

符耀民, 罗卫东, 贺迪华, 聂忠科

机床与液压. 2019, 47(8): 176-180. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.039

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为降低危险品运输车排气管中尾气温度过高或夹带火星颗粒对装载车上的易燃易爆品产生安全隐患，运用ANSYS Workbench集成平台和Fluent软件对某型危险品运输车排气管总成中的4种消声器结构进行流体特性和温度场研究，选取4种冷却液入口流速对设计的4种消声器结构进行流、固和热耦合数值模拟计算。分析结果表明：当入口流速为2 m/s时，C型结构消声器的降温效果最佳，最低温度能降到84.98℃。研究结果可为特种车辆排气管主消声器降温结构优化提供参考。

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数控铣床床身静动态特性分析与优化

郑彬, 张敬东

机床与液压. 2019, 47(8): 181-186. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.040

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针对某数控铣床床身的结构薄弱处，提出一种基于灵敏分析以及试验设计方法的床身优化设计方法。建立床身的有限元模型，在其工况下进行静力学和模态分析，在此基础上对其主要设计尺寸进行Box-Behnken试验设计，并进行灵敏度分析和建立响应面模型，采用多目标优化算法对其优化。优化结果表明：采用此方法优化后，床身的最大变形量减小了20.8%，前三阶加权固有频率提高了13.3%，质量减小了3.3%，为床身的优化设计提供了一种新思路。

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一种夹紧油缸的故障诊断及改进方法

陈云

机床与液压. 2019, 47(8): 187-189. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.041

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针对一种常用的中位夹紧油缸出现的中位夹紧失效故障，通过拆解分析综合理论计算、现场测试等手段，找到其夹紧功能失效的根本原因并进行有成效的设计改进，对同类型的油缸故障处理及改进设计具有很好的参考价值。

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风电机组液压式风轮锁卡死故障分析及对策研究

吕玲

机床与液压. 2019, 47(8): 190-192. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.042

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阐述风力发电机组液压式风轮锁的工作原理，针对现有风轮锁在运行过程中出现的卡死故障原因进行分析，并提出相应的解决方案，为风轮锁今后的改进及优化提供了参考。

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基于比例风险模型的转辙机状态-机会维修时机研究

吴雄升, 陶汉卿

机床与液压. 2019, 47(8): 193-197,201. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.043

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针对传统转辙机故障事后维修和定时维修模式存在的"维修过剩"和"维修不足"等对维修时机把握不清的问题，综合考虑设备的监测数据、历史故障数据等多类信息建立表征设备劣化特征，建立比例风险预测模型。设定比例风险模型的维修阈值和维修门限值，实施转辙机的状态-机会维修。从设备的最大可用性考虑优化调整系统被监测多部件的最小维修时间来确定最佳维修时机。以某电务段S700K型转辙机3个关键部件振动状态监测值进行维修时机的仿真验证，结果表明该方法具有可行性与有效性。

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分段式拉头油缸检测装置设计

田亚峰, 赵岩, 盛孝勇, 许荆波, 黄文东

机床与液压. 2019, 47(8): 198-201. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.044

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拉头油缸是带自动附件头的镗铣加工中心机床的重要组成部分。针对分段式拉头油缸上的检测装置的原理描述及两种新设计方案的描述及特点比较，突出了新设计的理念——成本节约和方便装配。

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粗波分复用器金属基座的加工工艺研究

陈祥林, 钟鸣, 张超

机床与液压. 2019, 47(8): 202-204. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.08.045

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针对粗波分复用器金属基座加工尺寸精度超差、生产效率低的问题，提出优化夹具及加工方式的措施。实践证明，此方案使加工效率提高约28%，合格率由60%提高到98%。通过优化加工工艺来提高加工效率和产品合格率的方法，对微小型零件加工具有一定的实践指导意义。

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2019年, 第47卷, 第8期　
刊出日期：2019-12-25

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