机床与液压

Select

王永强, 祁佩, 陈伟堤, 朱雪龙

机床与液压. 2019, 47(3): 1-4,13. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.001

摘要 ( 170 ) PDF全文 ( 182 )

可视化

针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题，通过误差源分析，分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀具的特点，选择合适的工具标定算法，设计辅助标定工装，完成了打磨工具的位姿标定，提高了打磨工具的标定精度。同时根据打磨工件标定算法及工件的特点，设计标定块，利用辅助特征点三点标定方法及合理的测量方法，完成了工件的高精度匹配。通过离线编程生成打磨程序，从而实现了高质量、高精度的机器人打磨作业。

Select

考虑间隙和构件柔性的3-RRR机构运动精度分析

黄剑锋, 蔡应龙, 陈江义

机床与液压. 2019, 47(3): 5-8,36. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.002

摘要 ( 207 ) PDF全文 ( 15 )

可视化

在考虑运动副间隙和构件柔性的情况下，对3-RRR并联机构的运动精度进行分析。计入能量损耗和摩擦力变化，构建了含间隙转动副的接触力模型，并利用ANSYS关于柔性体转化的方法描述构件的柔性，在ADAMS中建立该机构的虚拟样机模型。并利用该模型对比不同间隙值下动平台中心运动的位移及速度。引入量纲一参数对间隙尺寸、动平台转速和构件柔性的影响进行评估，对3-RRR机构运动精度进行定量分析。结果表明：在3-RRR机构中，间隙值越大，动平台的运动精度越低；相较刚性构件，采用柔化模型时动平台速度误差有所下降；输入转速的增大会使动平台速度误差显著增大。

Select

应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究

蔡航航, 刘大猛, 郭文静, 梅雪松, 耿涛

机床与液压. 2019, 47(3): 9-13. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.003

摘要 ( 139 ) PDF全文 ( 12 )

可视化

工业机器人作业过程中末端运动特性对加工质量有着重要影响。其关节运动特性在一定程度上决定了机器人末端的运动精度和运动特性。提出一种基于工业机器人内置传感器信号的检测方法。工业机器人关节电机的内置传感器信号能够实时反映关节运动信息，通过关节运动信息可以对机器人末端的运动特性进行检测和评估。经过与球杆仪的对照试验和负载、速度变化对末端运动特性的影响实验，验证了该方法的可行性和有效性，能够方便、快捷地实现工业机器人作业过程中末端运动特性的检测。

Select

双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解

余震, 霍同乾, 赵昊坤, 范勤

机床与液压. 2019, 47(3): 14-20,125. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.004

摘要 ( 122 ) PDF全文 ( 30 )

可视化

由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性，在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上，以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象，运用D-H参数法进行其运动模型构建，并通过矩阵变换，推导出了该机器人的正运动学解的齐次矩阵，并通过数学求解求出其逆解，然后采用MATLAB对该机器人的运动数学模型进行仿真分析，得出其正解和逆解。将仿真结果与计算结果进行对比分析，验证了所建立的五自由度爬行机器人运动模型的正确性。该研究对于开发五自由度爬行机器人的控制系统及控制策略，以及它在具体工程实践中的应用具有重要的研究基础作用。

Select

仿生六足机器人的结构设计及运动分析

郭建, 谢鑫, 蒋品

机床与液压. 2019, 47(3): 21-26. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.005

摘要 ( 220 ) PDF全文 ( 19 )

可视化

在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上，完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与MATLAB联合编程，设计仿生六足机器人CPG （中枢模式发生器）控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析，得出六足机器人的直线运动步态控制数据。通过对样机实验，结果表明仿生六足机器人的运动稳定，满足设计要求。

Select

刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制

姚月琴, 王影星, 张磊

机床与液压. 2019, 47(3): 27-31. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.006

摘要 ( 122 ) PDF全文 ( 16 )

可视化

针对机械臂系统轨迹跟踪控制中存在外界干扰及控制输入受限问题，提出一种抗饱和神经网络动态面控制方法。其中模型中不确定项和外界干扰由径向基函数神经网络补偿，控制输入受限部分由辅助的抗饱和函数解决，完整的系统控制律由动态面控制方法获得。该控制算法解决了反步法中可能存在的“微分爆炸”现象，避免了滑模控制中存在的“抖振”现象以及自适应控制的鲁棒性受限现象。最后，设计相应的Lyapunov函数证明整个闭环系统的半全局渐进稳定性，仿真结果证实了所设计控制算法的有效性。

Select

一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析

檀祝新, 余晓流, 高文斌

机床与液压. 2019, 47(3): 32-36. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.007

摘要 ( 160 ) PDF全文 ( 16 )

可视化

针对现有上肢康复训练机器人存在功能集成度低和结构庞杂的缺陷，设计了一种6DOF可穿戴式上肢康复训练机器人。采用SolidWorks构建机器人的三维模型，通过ADAMS/View提供的模型交换接口导入ADAMS中进行运动学仿真。基于D-H表示法建立机器人的正向运动学模型，利用MATLAB软件对机器人进行运动学仿真及工作空间仿真分析。得到机器人末端轨迹仿真曲线与理论曲线一致，检验了机器人运动学方程推理的准确性，工作空间仿真结果说明了该方案的合理性。

Select

基于优化遗传算法的移动机器人路径规划

王功亮, 王好臣, 李振雨, 李家鹏

机床与液压. 2019, 47(3): 37-40,100. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.008

摘要 ( 206 ) PDF全文 ( 29 )

可视化

针对移动机器人在路径规划过程中，由于传统遗传算法中适应度函数把路径最短作为遗传到下一代主要因素，造成机器人转弯次数过多引起时间浪费问题，提出一种基于改进遗传算法的路径规划方法，通过对适应度函数添加转弯角度控制因子，把路径最短和转弯角度作为路径个体适应度函数值大小的影响因素，并对改进后的适应度函数进行了收敛性分析。最后通过MATLAB进行了仿真分析，结果表明：机器人运动轨迹更加平滑，减少了转弯次数，仿真结果说明该算法具有一定的有效性。

Select

数控机床控制面板面向人因设计方法的研究

彭卫平, 胡向阳, 雷金, 王庆

机床与液压. 2019, 47(3): 41-47,73. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.009

摘要 ( 130 ) PDF全文 ( 14 )

可视化

为使控制面板最大程度地适应人的生理和心理特征，即具有良好的宜人性，以三轴精密数控铣床μ1000/630V为例，研究控制面板面向人因设计（DFH）方法。提出DFH基本理论，并给出DFH的总体设计流程；基于DFH理论，建立数控机床DFH的指标评价体系以及优化模型。根据实例产品的初步设计进行了DFH评价和优化。优化前后的控制面板分析比较显示，优化后的控制面板的人因满意度有很大提升。

Select

基于液晶引流的微驱动器试验研究

刘春波, 邓鹏辉

机床与液压. 2019, 47(3): 48-51,150. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.010

摘要 ( 107 ) PDF全文 ( 12 )

可视化

进行了液晶引流微驱动试验，设计制作了具有二、四方向驱动功能的液晶微驱动器，运用自制波形发生器进行驱动，利用偏光显微镜测试分析系统对驱动器上玻璃板运动情况进行观察和记录，计算上玻璃板运动的速度和位移。当驱动电场为幅值40 V、频率1 Hz、占空比10%的方波时，驱动速度可达约20 μm/s。试验结果表明：利用液晶的引流效应实现微流体驱动是可行的，液晶微驱动器的设计方式比较简单、灵活，有利于微机械系统的微型化。

Select

外花键冷滚打成形力解析方法

马群, 李言, 杨明顺, 袁启龙

机床与液压. 2019, 47(3): 52-58. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.011

摘要 ( 132 ) PDF全文 ( 13 )

可视化

为确定外花键冷滚打的力能参数，分析了冷滚打金属变形区的特点，在一次冷滚打过程中，变形区参数和位置随滚打轮的移动不断变化，接触弧和压下量都很小，在冷滚打初始阶段存在不完整变形区。提出了计算冷滚打单位压力和变形力的解析方法，将一次冷滚打过程离散为无限多个复杂断面的冷滚轧过程，给出了冷滚打单位压力和变形力的解析公式，确定了冷滚打单位压力值及其分布特征。为验证解析方法，建立冷滚打有限元模型并计算了冷滚打成形力，改造卧式铣床进行冷滚打实验，测量了冷滚打成形力。将解析公式预测结果与仿真和实测结果进行对比，结果表明：冷滚打径向力最大值误差分别约为7%和4%，冷滚打径向力变化曲线基本相符，但一次冷滚打过程时间略短。解析方法正确地预测了冷滚打变形力的大小和变化过程。

Select

悬挂缸倾斜的连通式油气悬架刚度特性研究

刘金强, 王云超, 王成志, 魏彬, 王大镇

机床与液压. 2019, 47(3): 59-63. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.012

摘要 ( 106 ) PDF全文 ( 14 )

可视化

油气悬挂缸的安装角度对连通式油气悬架刚度特性具有重要影响，从悬挂缸安装角度出发，推导了连通式油气悬架系统的理论刚度计算公式，并利用MATLAB建立了其模型。利用ADAMS和AMESim建立了相应的联合仿真验证模型，并搭建了实验测试平台。针对连通式油气悬架系统进行了侧倾刚度和垂直刚度的理论计算、仿真和实验测试，通过理论计算、仿真和实验测试结果的对比分析，证明了理论计算公式的正确性。在此基础上，分析了悬挂缸不同安装角度的侧倾和垂直刚度特性。分析结果表明：随着悬挂缸安装角度的增大，连通式油气悬架的侧倾刚度减小，侧倾刚度的非线性特性变弱，其垂向刚度增大。

Select

基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究

邓剑, 潘尚峰

机床与液压. 2019, 47(3): 64-67. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.013

摘要 ( 161 ) PDF全文 ( 15 )

可视化

设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台，采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载。利用MATLAB系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型，从而建立加载系统的模型。为保证加载的精确性与稳定性，讨论了两种控制方案并在MATLAB中进行仿真，结果表明：扭矩加载系统采用常规PID控制可以实现扭矩的稳定加载，采用模糊控制的自适应PID方案具有更好的鲁棒性。

Select

基于灰铸铁钻削过程的机床能耗分析

李小水, 詹友基, 贾敏忠, 应廉泽, 田笑

机床与液压. 2019, 47(3): 68-73. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.014

摘要 ( 110 ) PDF全文 ( 12 )

可视化

以机床钻削加工工艺为研究对象，对钻削加工时机床的各种运行状态功率、切削比能耗及机床有效加工能效进行了分析。研究表明：空载运行功率占据了机床总切削功率的绝大部分，且空载运行功率及切削加工功率与工艺参数有关，但空载运行功率的变化趋势很小；切削比能耗随刀具直径、进给量及切削速度的增加而减小；机床有效加工能效随刀具直径、进给量及切削速度的增加而变大。在实际生产钻削加工铸铁时，在保证加工质量的前提下，选择较大的进给量和切削速度更有利于节能降耗，同时也能提高机床有效加工能效。

Select

数控机床热特性实验方法研究

刘洋, 陈秀梅, 杨庆东, 张世珍

机床与液压. 2019, 47(3): 74-78. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.015

摘要 ( 127 ) PDF全文 ( 15 )

可视化

随着中国制造2025的提出，智能制造对数控机床精度要求越来越高，机床热变形是影响加工精度的主要因素之一。从采集机床温度和主轴变形的角度，设计了温度及主轴变形采集方案，选用螺旋入孔式和磁吸式温度传感器，测量机床热源内部和表面温度，选用电涡流传感器测量主轴径向偏移量和轴向伸长量，采集了干切削和添加切削液两种加工环境下的主轴温度。分析可知，机床主轴电机温升最高，切削液能够带走大量切削热，有效减小切削热对主轴的影响，主轴转速越高温度越高，轴向伸长量越大。

Select

短电弧数控机床加工自适应补偿研究

熊迪, 李波

机床与液压. 2019, 47(3): 79-84. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.016

摘要 ( 137 ) PDF全文 ( 11 )

可视化

针对短电弧数控机床阴极电极直径无法精准检测的问题，提出一种阴极电极直径在线监测方法。利用此监测方法能准确获得阴极电极磨损量，通过数控机床的总线模块将阴极电极磨损量反馈至数控系统。数控系统通过驱动补偿轴动态调整阴极电极位置，确保阴极电极与阳极电极两者放电间隙在控制范围之内，保证加工的顺利进行。在此基础上提出一种短电弧数控机床加工自适应补偿方案，利用此方案可以实现机床自动加工，从而提高了短电弧机床的自动化程度。通过加工实验验证了此方法的可行性。

Select

内燃机冷却水泵性能测试装置研究与设计

白元明, 孔令成, 张志华, 金海军

机床与液压. 2019, 47(3): 85-89. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.017

摘要 ( 120 ) PDF全文 ( 14 )

可视化

设计内燃机冷却水泵性能测试系统，介绍系统的硬件组成、软件设计及测试内容。系统采用了工控机IPC、工业触摸屏HMI、PLC三位一体、高效协同的控制理念，对温度、流量、转速等性能参数实施了包括PD、模糊PID等经典算法控制，采用LabVIEW开发了测试软件。系统已经具备对内燃机冷却水泵性能、汽蚀、密封性、可靠性等的检测能力，并且可以自动进行各项性能曲线拟合、报表生成，实现了高度自动化检测。

Select

油水两相流管内相分隔技术数值模拟及实验研究

郭省学

机床与液压. 2019, 47(3): 90-93. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.018

摘要 ( 243 ) PDF全文 ( 13 )

可视化

描述一种管内油水两相流体相分隔的方法，对不同形式的旋流器和不同来流参数的油水两相流进行数值模拟，并通过实验加以验证。结果表明：最优化的旋流器的旋流片角度为45°，在油相表观速度低于0.20 m/s、水相表观速度在0.25~0.8 m/s内，能够将不同流型下的油水两相流转换为理想的“油核-水环”流，通过旋流器可以成功实现相分隔。该技术为分水除油、井水回注、原油集输、油水在线测量等提供了一种新的解决方案。

Select

基于独立调节高度和刚度的空气悬架优化和分析

吴全君, 尉庆国, 王婷, 秦志远

机床与液压. 2019, 47(3): 94-100. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.019

摘要 ( 143 ) PDF全文 ( 22 )

可视化

悬架因着力解决车辆所需的平顺性和操纵性而扮演了重要的角色。传统的空气悬架系统通过气囊的不断膨胀来控制高度，然而这种悬架的刚度不能被控制。因此，提出一种允许行驶高度和悬架刚度调节的悬架系统。此系统可以根据不同的路况来改变行驶高度和悬架刚度；它允许车辆的固有频率和高度根据路况和负载而调整。研究了空气悬架的行驶高度和刚度调节的优化问题进而提出了优化设计方案并验证了该系统的数学建模优点。

Select

高压内啮合齿轮泵的测试与分析

白福团, 陈凯, 詹白勺, 倪君辉

机床与液压. 2019, 47(3): 101-103,109. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.020

摘要 ( 100 ) PDF全文 ( 13 )

可视化

基于所构建的液压泵综合试验台，对高压内啮合齿轮泵的排量、功率、流量、效率等性能进行了测试与分析，特别对内啮合齿轮泵在高压下的工作特性进行了测试，分析了其高压下的压力脉动特性，为内啮合齿轮泵的研究提供了依据。

Select

溢流阀阀体结构优化中均匀设计试验法的应用

杨旭, 李淑智, 冯永保, 杨波波

机床与液压. 2019, 47(3): 104-109. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.021

摘要 ( 95 ) PDF全文 ( 13 )

可视化

针对溢流阀在线检测装置中，内置式涡流传感器的安装对阀腔流场产生影响，使溢流阀工作性能下降的问题，提出基于均匀设计试验法的阀体结构优化试验方案的研究方法。综合分析阀芯、阀座各结构参数的作用规律，确定优化的结构参数与优化指标，分析各结构参数间的交互效应，求解多优化目标的响应面函数。而后建立阀腔流场有限元分析模型，通过非线性二次规划算法，求解分析阀腔流场的优化结果。结果表明：均匀设计法适用于阀体流场结构优化的试验方案安排，优化后阀腔流场性能得到大幅提升。

Select

衔铁组件过盈联接的强度分析

由博

机床与液压. 2019, 47(3): 110-115. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.022

摘要 ( 133 ) PDF全文 ( 13 )

可视化

针对衔铁组件的过盈联接强度问题，根据厚壁圆筒理论获得多层过盈联接的接触应力计算方法，利用该方法计算衔铁组件过盈联接之间各接触面的接触应力，从而获得衔铁组件的压装力范围。利用ANSYS Workbench分析衔铁组件的压装过程，获得衔铁组件压装力范围。将理论计算结果和仿真结果进行比较，两者最大偏差在5%以下，定性地验证了仿真结果的正确性。随机抽取24套衔铁组件利用已研制的压装设备进行压装实验，将实验结果与仿真结果进行比较，两者最大偏差约为2.1%，满足使用要求，可用于衔铁组件过盈联接强度的预测。

Select

一种滚动轴承滚子接触力分布测量新方法

季晔, 张旦闻

机床与液压. 2019, 47(3): 116-120,134. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.023

摘要 ( 121 ) PDF全文 ( 14 )

可视化

提出了一套基于数字散斑相关法（DSCM）的轴承滚子接触力测量方法，为轴承滚子修形提供了依据。研究了滚子定位及加载系统，设计了一套简单、合理的定位装置；借助MATLAB开发环境，编写了基于DSCM算法的测量软件。为了验证测量系统的有效性，对无修形滚子进行了测量，接触应变分布与有限元法计算结果和已掌握的工程经验吻合；选取4个某型号轴承滚子为测量对象，分别进行了不同载荷条件下、同一载荷条件而两次独立加载条件下、含杂质条件下的典型测量，得到了应变分布趋势。试验结果表明：测量系统满足对滚子接触力测量试验要求，系统测量结果具有良好的重复性，微尺度变化会显著影响接触力分布。

Select

电液伺服阀滑阀级饱和理论及其应用

郭江峰

机床与液压. 2019, 47(3): 121-125. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.024

摘要 ( 141 ) PDF全文 ( 12 )

可视化

对于某一尺寸规格量级中一些输出流量相对较大的电液伺服阀，设计时必须考虑其功率放大级滑阀部分的流量饱和问题。通过理论分析，建立电液伺服阀滑阀级考虑流量饱和的输出流量函数及流量曲线的理论线性度函数，得到了设计电液伺服阀时避免出现和减小流量饱和问题的理论依据。利用该结论对某一具有严重流量饱和问题的电液伺服阀进行了优化，设计了一新型号产品。通过与实际产品的对比，验证了该饱和输出流量函数公式的实用性及在产品设计生产时的应用价值。

Select

一种基于系统辨识算法的滑阀黏性阻尼系数测试方法

段永强, 王尧, 瞿亚辉

机床与液压. 2019, 47(3): 126-129. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.025

摘要 ( 235 ) PDF全文 ( 21 )

可视化

将基于最小二乘法和改进遗传算法的系统辨识方法应用于滑阀黏性阻尼系数的测试中。搭建了滑阀黏性阻尼系数测试系统，根据所得试验数据利用递推最小二乘法对系统参数进行辨识，得到解空间范围，再利用改进的自适应遗传算法进行精确辨识，最终得到滑阀黏性阻尼系数。对黏性阻尼系数的辨识结果进行验证分析，结果表明辨识数据与真实试验数据匹配较好，证明了该滑阀黏性阻尼系数测试方法的有效性。

Select

卧式数控机床主轴热变形影响因素分析

邢金鹏, 王均波

机床与液压. 2019, 47(3): 130-134. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.026

摘要 ( 187 ) PDF全文 ( 19 )

可视化

以卧式数控机床为对象，对机床主轴在开启冷却机与关闭冷却机状态下进行热变形测试实验，并进行了详尽分析，得到主轴在两种状态下X、Y、Z轴向热变形规律；然后建立机床实体模型，采用有限元热固耦合及流固耦合法，对数控机床的关键部件主轴部件、主轴箱部件及立柱部件分别进行热变形仿真分析，以获得影响主轴热变形规律的主要因素，为产品改进提供依据。

Select

刚度和阻尼可调前桥油气悬架的设计

袁加奇, 范骏, 周永清, 窦浩, 宋菲

机床与液压. 2019, 47(3): 135-141. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.027

摘要 ( 118 ) PDF全文 ( 13 )

可视化

根据CF700型号拖拉机前桥悬架的参数要求，设计一种刚度和阻尼均可调的油气悬架系统。建立油气悬架刚度和阻尼的数学模型，计算油气弹簧的结构参数，仿真研究油气弹簧不同工作状态下的动刚度、阻尼力和输出力的特性以及各结构参数变化对油气弹簧输出力特性的影响。结果表明：油气弹簧液压缸有杆腔和无杆腔连通时阻尼力和悬架输出力较小，两腔分离时阻尼力和悬架输出力较大，通过调节两腔连通时节流面积的大小，可以调节悬架阻尼力和输出力；通过额外连通一个蓄能器，明显减小了油气弹簧的动刚度和悬架的输出力；比例阀节流孔径的大小影响悬架的阻尼力和输出力，节流孔径越大，悬架阻尼力和输出力越小。所设计的油气弹簧可以实现悬架“软”、“硬”状态的切换，并能在一定范围内对悬架刚度和阻尼进行调节。将油气悬架的刚度和阻尼系数线性化后代入振动仿真模型，得到前桥悬架拖拉机座椅安装位置垂向振动加速度均方根值、俯仰振动角加速度均方根值及前轮动载荷均方根值分别降低了9.2%、42.4%、70.3%，提高了拖拉机的行驶安全性和乘坐舒适性。该研究为后期开发半主动油气悬架提供重要理论依据。

Select

平衡式双螺杆压缩机数值模型构建与数值模拟

王小明, 田岗, 罗嗣骁, 邓玲, 熊国良, 万长标, 刘少锋

机床与液压. 2019, 47(3): 142-146. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.028

摘要 ( 93 ) PDF全文 ( 14 )

可视化

双螺杆压缩机是工业领域中可燃气等介质回收输送的主流装置。针对使用中的双螺杆压缩机转子单向受力的不足，提出一种可实现工作负载相向配置的平衡式双螺杆压缩机。为研究其工作过程中内部流场特性，基于平衡式双螺杆压缩机工作原理及基本结构建立了其流体数值模型，利用CFD技术，采用SIMPLEC算法及RNG/κ-ε湍流模型对其工作过程进行了数值模拟，得到了平衡式双螺杆压缩机工作过程中流体压力、速度以及密度的分布情况，为平衡式双螺杆压缩机工程应用提供参考。

Select

不同滑阀节流边形式的磨损研究

孙宇航, 许小庆, 王旭平

机床与液压. 2019, 47(3): 147-150. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.029

摘要 ( 195 ) PDF全文 ( 21 )

可视化

为了掌握滑阀阀芯在不同节流边形式下的磨损情况，以电液比例控制阀的功率级滑阀为研究对象，根据计算流体力学和冲蚀磨损理论，利用有限元分析软件（FLUENT），对滑阀阀体的磨损情况进行了研究和分析。通过建立滑阀阀体的二维模型，在相同的初始仿真条件下，研究了具有不同几何形状的节流边的磨损情况，以及同一种几何形状的节流边在不同开口度下的磨损情况。最后根据各种情况下的磨损率分布曲线图，可以判断滑阀的工作状况，并得出具有最小磨损的节流边形式。

Select

高压三螺杆泵啮合泄漏机制分析

刘星晨, 施光林

机床与液压. 2019, 47(3): 151-155. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.030

摘要 ( 140 ) PDF全文 ( 17 )

可视化

针对三螺杆泵在高压化过程中出现泄漏增加、容积效率急剧下降的问题，详细分析一种新型高压三螺杆泵的啮合原理及泄漏机制。根据啮合形式以及泄漏部位的不同，对高压三螺杆泵的泄漏进行分类，并分别建立数学模型，得到不同位置的泄漏量与间隙、姿态、转速等因素的关系，得到定量的分析结果。基于理论分析的结果，为了使高压三螺杆泵的容积效率在高压情况下达到设计要求，对螺杆的加工精度、主从螺杆间的配合间隙以及与衬套间的配合间隙提出了要求。

Select

转毂式矫直机圆线材滚动模式矫直过程仿真分析

卢黎明, 唐俊涛, 卢晋夫, 刘海涛, 谷开

机床与液压. 2019, 47(3): 156-161. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.031

摘要 ( 107 ) PDF全文 ( 19 )

可视化

针对转毂式矫直机圆线材的矫直问题，建立了圆线材在矫直过程中的有限元模型，运用ABAQUS软件，仿真分析圆线材的转毂矫直过程。以企业实际经验获得的大量有效数据，得出的4组矫直压下量参数为基础。通过仿真4组不同压下量数据的矫直试验，全面地分析了整个圆线材的矫直过程。以矫直后圆线材的应力云图、应力应变及圆线材直线度为评价指标，得出了第3组仿真试验数据优于其他组的结论。

Select

基于能量法的减振器阀片变形研究

张新星, 张晋, 王存堂, 张兵, 刘烘托

机床与液压. 2019, 47(3): 162-166. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.032

摘要 ( 127 ) PDF全文 ( 17 )

可视化

根据最小势能原理，结合里兹法，分别推求了均布载荷作用下单个阀片和多个不等径叠加阀片挠曲变形的理论解析式。利用ANSYS有限元软件建立阀片变形的有限元模型，对比验证了任意半径处阀片变形解析值。结果表明：基于能量法推导的阀片变形解析式是正确的，且精度提高到0.2%以内。进一步分析阀片厚度、阀片外半径、挡环半径、叠加阀片数目等关键结构参数对变形刚度的影响规律。研究表明：阀片变形刚度随阀片厚度、挡环半径、叠片数目的增大而增大，随阀片外半径的增大而减小。该解析式及结论可为减振器的仿真、调校及优化设计提供一定的理论依据。

Select

动力吸振器在三自由度系统中的应用及参数影响规律分析

贾富淳, 孟宪皆, 王琳燕

机床与液压. 2019, 47(3): 167-171,191. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.033

摘要 ( 133 ) PDF全文 ( 15 )

可视化

对三自由度主系统动力吸振器进行理论研究。根据三自由度系统简化模型，利用微分方程的叠加原理，推导三自由度主系统受简谐激励时传到基础上的力与激励力的力传递率解析表达式，得到耦合动力吸振器后系统力传递率解析表达式；根据所推导公式，分析动力吸振器质量比、固有频率比和阻尼比对力传递率的影响，得到吸振器各结构参数的影响规律，解决了三自由度主系统动力吸振器的参数选取问题，为多自由度主系统动力吸振器的研究提供了参考。

Select

航空发动机进气道防冰阀建模与典型故障仿真

刘艺涛, 刘超, 黎森, 陈亚新

机床与液压. 2019, 47(3): 172-176. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.034

摘要 ( 147 ) PDF全文 ( 20 )

可视化

介绍航空发动机进气道防冰阀的结构和原理，通过理论分析建立各部件的数学模型，并在AMESim软件中搭建防冰阀的整体模型。以某型飞机发动机为研究对象，仿真分析防冰阀中调压器的调压能力以及蝶形阀门下游的压力变化，结果表明所搭建模型满足工程要求。同时，利用所搭建的防冰阀AMESim模型，仿真分析空气污染导致节流孔堵塞的典型故障，结果表明：节流孔堵塞会导致蝶形阀门下游压力偏高，可能触发系统故障。研究结论能为航空运输企业维护飞机和民用飞机研发机构设计相关系统提供参考。

Select

油液中混入气泡对液压系统性能的影响分析

李伟, 赵智姝, 武书阁, 魏东

机床与液压. 2019, 47(3): 177-179. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.035

摘要 ( 184 ) PDF全文 ( 15 )

可视化

建立动态液压油模型，计及混入气泡对油液属性的影响。基于供料机机电液耦合动力学模型，仿真分析了液压油中混入不同体积分数气泡后供料机工作过程中液压油属性的动态变化及其对供料机动力学性能的影响。

Select

珍珠形状自动分级的研究现状及展望

王毓综, 邓飞, 赵大旭, 叶佳英, 王佩欣, 寿国忠

机床与液压. 2019, 47(3): 180-186. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.036

摘要 ( 214 ) PDF全文 ( 14 )

可视化

我国是珍珠产业大国，当前珍珠分拣自动化、智能化水平低等问题亟待解决。综述了国内机械式、基于机器视觉技术的珍珠形状自动分级研究现状以及分拣机械臂的应用，着重对基于机器视觉技术自动分级进行分析。研究表明：机械式未来发展空间不大，而机器视觉作为主导方向，将进一步解决生产率及分级精确度问题，结合机械臂的应用有望解决珍珠形状在线实时检测并快速分拣等问题。

Select

某型机床床身主轨直线度加工一致性研究

蒋太权, 贾书海, 李多祥, 宋晓波, 郭凯, 陈花玲, 梅雪松

机床与液压. 2019, 47(3): 187-191. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.037

摘要 ( 94 ) PDF全文 ( 10 )

可视化

为了对某型号机床床身主轨直线度的加工一致性进行研究，采用过程能力指数对床身过程能力现状进行评价，并采用多元线性回归和方差分析的方法对夹紧力矩、温度以及导轨面硬度等多种因素进行了实证探究，得出如下结论：不同工人和机床生产的床身主轨直线度不存在显著差异；加工前后温度差值和刀具磨损程度对主轨直线度影响很小；导轨两端的力矩差值对主轨直线度存在一定的影响；主轨头尾硬度差值对主轨直线度存在十分显著的影响。研究结论为机床床身制造一致性的改进提供了一定的理论依据和方向。

Select

应用动力吸振器解决某四驱SUV传动轴抖动问题

邱宝象, 李平一, 丁超, 俞辉强

机床与液压. 2019, 47(3): 192-196. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.03.038

摘要 ( 227 ) PDF全文 ( 17 )

可视化

某品牌四驱SUV在ET阶段整车NVH摸底测试中，当发动机转速为3 600 r/min时出现了车内地板异常抖动和较大的轰鸣声。测试传动轴总成后节一阶弯曲模态为117.34 Hz，确认了车内抖动和异响的原因为发动机二阶次激励激发传动轴后节一阶弯曲模态，从而发生共振。基于动力吸振原理，匹配动力吸振器性能参数和设计吸振器结构，应用LMS测试设备验证吸振器样件的固有频率。装车后测试表明：该方案可消除发动机3 600 r/min下的轰鸣声，满足NVH要求。

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2019年, 第47卷, 第3期　
刊出日期：2019-12-25
上一期下一期

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2019年, 第47卷, 第3期 刊出日期：2019-12-25 上一期 下一期

2019年, 第47卷, 第3期　
刊出日期：2019-12-25
上一期下一期