机床与液压

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许宏, 钱津, 杜治江, 陈锡爱, 王凌, 王桂荣

机床与液压. 2019, 47(10): 1-4. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.001

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用六面顶压机及两面顶压机制造金刚石时，在保压阶段常采用副泵来维持压力的恒定，不可避免地会产生压力脉动。采用分布式电动直驱供能方式，对保压阶段进行三通道压力补偿策略的研究，实现了压力的准确控制。该系统避免了传统阀控系统的能源浪费以及泵控系统中响应慢等缺陷，探索了人造金刚石压机压力控制的新途径。

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NURBS曲线插补速度控制改进研究

唐明, 廖晓波, 蔡勇

机床与液压. 2019, 47(10): 5-9. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.002

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泰勒一阶或二阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法，该方法会导致弦长误差进而产生速度波动。NURBS曲线插补速度控制的难点在于曲线与参数u无精确的解析关系，为完成速度规划，需要以准确的速度控制为基础。提出在二阶泰勒展开法的基础上通过界定搜索领域并采用最小偏差法来精确求取插补点参数的改进方法，实现精确的速度控制，为加减速控制提供速度控制基础。实验结果表明：改进后的速度误差的均方差减小一半，速度控制精度提升一个数量级。

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五轴联动数控系统非线性误差的研究与控制

张阳, 李开明

机床与液压. 2019, 47(10): 10-13. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.003

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五轴联动数控机床由于两个旋转轴的存在使得插补后获得的刀具轨迹与理论编程轨迹不相等，存在非常大的非线性误差。通过对运动学坐标变换、双摆头五轴联动机床刀具运动原理和插补原理进行分析得出引起非线性误差的原因。介绍一种基于时间分割法的插补算法，通过MATLAB进行仿真实验及参数分析，其结果表明了该算法的有效性。

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用于标签操作的真空吸盘设计与有限元分析

张付祥, 马嘉琦, 崔彦平, 黄风山

机床与液压. 2019, 47(10): 14-17,50. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.004

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针对标签的操作，采用现有真空吸盘只能勉强完成吸取标签工作，在吸取标签过程中往往容易出现标签褶皱现象，同时提供正压力进行标签粘贴时，不能提供足够的正压力而且无法保证标签粘贴的牢固度。因此，设计了与标签操作匹配的真空系统回路，设计了多孔阵列型真空吸盘，采用有限元模拟技术对真空吸盘的关键参数气管直径，圆形阵列孔的孔径、孔数和孔距进行了优化。

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铁路列车风挡位移试验台的研制

朱家诚, 王亚东, 郑晋

机床与液压. 2019, 47(10): 18-21,26. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.005

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以铁路列车折棚式风挡的质量检验为背景，研制一种风挡位移实验台，能够模拟列车运动时的晃动、上下坡、转弯等状况，包括实现铁路部门要求的风挡最小曲线通过能力试验。运用模块化设计思想，根据风挡在列车运动过程中受到6个自由度方向力而产生的形变，设计三坐标直角位移平台和三坐标转动端组成的试验台模拟其运动状态，并采用PLC控制系统进行操作完成检验。风挡位移试验台的工作结果表明，它显著提高了风挡检验的效率，同时降低了检验需要的经济成本，为六自由度方向检测的试验平台提供了一个设计方向。

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液压油箱成型机设计及工艺参数控制

李理, 崔佳, 吴晓强, 李朝, 任宝胜

机床与液压. 2019, 47(10): 22-26. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.006

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针对现有围板成型方式的不足，提出一种伸缩式的支撑方式，极大地提高了工作效率。基于金属塑性成型理论，根据板料成型过程中的塑性条件和板料卸载原理，推导出塑性成型弯曲回弹规律。基于材料力学小变形叠加原理，进行折弯辊挠度推导，应用Workbench仿真设计，得到折弯辊最小挠度尺寸。通过以上计算与仿真得出的围板成型工艺参数，保证了产品质量。

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海湾扇贝剥壳机气动系统的设计与试验

乔永昌, 弋景刚, 袁永伟, 王家忠, 孔德刚

机床与液压. 2019, 47(10): 27-30,69. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.007

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为解决海湾扇贝机械化加工的问题，以海湾扇贝为研究对象，进行总体方案、气动系统、电气控制系统设计，同时对气缸、电磁阀、空压机、中间继电器和时间继电器等主要工作部件与控制部件进行选型；通过对系统各工序中的气缸工作行程、工作速度、工作压力以及时间继电器延时时间等主要参数的调节，实现对整机的自动控制并分别进行空载试验和扇贝加工试验。试验结果表明：气动系统速度平稳，压力稳定，继电器反应快、动作准确，满足系统可靠性、稳定性的设计要求，各工序作业效果较好，为海湾扇贝机械化加工提供了新方法。

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一种基于误差控制的曲线逼近数控加工策略研究

江晖, 曾飞, 黄舟

机床与液压. 2019, 47(10): 31-34. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.008

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针对产品的非圆曲线几何轮廓加工，提出一种基于逼近误差的最佳逼近点搜索算法，实现了非圆曲线特征信息完整保留。研究了集成曲线逼近加工策略的数控自动编程系统，能自动识别非圆曲线、圆弧以及直线，自动生成的数控加工代码可在多系统的数控机床上应用，提高了复杂产品的加工效率和精度。

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基于PLC的随动高精度冲孔剪切液压系统设计

武正权, 程鹏飞, 刘静香, 韦游

机床与液压. 2019, 47(10): 35-37,50. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.009

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为实现某钢带冲孔剪切过程的自动化，减小冲孔间距和剪切长度的误差，设计基于PLC控制、液压伺服系统、文本显示的随动高精度冲孔剪切液压设备。实际运行结果表明：该设备运行可靠，控制系统操作方便，能较大幅度提高该矿用钢带成型的精度和效率，可为其他型材的冲孔/剪切提供很好的借鉴。

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精确预拉伸技术在高精度数控机床设计中的应用

胥云, 李冰兴, 刘康, 李琦, 陶跃珍, 李志荣

机床与液压. 2019, 47(10): 38-40. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.010

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为提高高精度数控机床的精度稳定性，从对精度及精度稳定性影响最大的丝杠传动结构优化入手，研究新的丝杠精确预拉伸方法，解决其他丝杠预拉伸方法不能精确控制丝杠预拉伸量，导致丝杠滚道变形量不能达到设计值，最终在丝杠热变形时无法精确抵消热变形而影响定位精度的缺陷。这种精确预拉伸技术操作简便、拉伸量控制精度高、稳定性好，可广泛应用于各种高精度数控机床的丝杠传动结构，可有效提高机床整机的定位精度及精度稳定性。

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大型异形工件三维加工余量分析技术

胡照海, 胡远江, 吴廷婷

机床与液压. 2019, 47(10): 41-43. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.011

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以SA软件作为基础平台，采用API激光跟踪仪，获得某大型异型曲面工件测量点的精密坐标值。应用开发软件进行数据处理，统一坐标系，得到该工件的3D数模，再与理论数模比较，进行余量分析，实现毛坯面按工艺留量，最终获得较为精确合理的加工余量数据，为后续产品加工创造了便利的条件。

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凸轮分度机构高效精密制造研究

曹著明, 冯志新, 张娜, 杨伟明

机床与液压. 2019, 47(10): 44-50. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.012

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高效精密是制造领域永恒的主题。依据实验和试制的数据，解析了2017年金砖国家技能发展与技术创新大赛——复杂部件数控多轴联动加工技术比赛中的关键技术。主要从造型、工艺、刀路设置、机床操作等方面，对凸轮分度机构中的底板、分度盘、凸轮轴3个核心部件的加工过程进行系统、全面的解析。实践证明：该工艺策略高效、精密、可靠，对参加相关技术技能竞赛的选手和行业技术人员具有较强的借鉴意义。

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参数化立式钢桶桶身高速翻转设备控制系统设计

唐立平, 马俊峰, 俞张勇

机床与液压. 2019, 47(10): 51-56. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.013

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金属制桶工艺中需对桶身进行180°翻转。为适应制桶企业多规格、小批量、智能化的生产需求，设计针对不同规格、形状的立式钢桶桶身高速翻转设备的PLC控制系统。通过步进、伺服电机驱动的翻转机构位置、速度分析，实现桶身翻转动作过程与优化。通过气动系统压力PID控制，实现桶身夹持及翻转力的精确及连续控制。经企业实践，该系统运行稳定可靠，符合要求，具有良好的经济效益与技术借鉴意义。

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YJZ51.108静压造型线的组成及控制系统

臧千强, 于赟, 丁杰

机床与液压. 2019, 47(10): 57-60. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.014

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详细介绍了YJZ51.108静压造型线的组成、工艺流程以及静压造型机反压实紧实工艺的工作过程，同时对YJZ51.108静压造型线的液压系统和电控系统进行了简单的阐述，并指出了该静压造型线的技术创新之处。

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一种新型气动装袋装置研制

黄双成, 郜海超, 赵战国, 梅二召

机床与液压. 2019, 47(10): 61-63. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.015

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装袋是食用菌代替料生产过程中的一个重要环节。针对工作强度大、安全性低的现状，研发了一种新型气动工艺装袋机。实践结果表明：该设备能较好满足当前食用菌代料生产中装袋操作要求，且具有结构简单、生产率高、成本低、安全性好的特征。

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一种基于PLC控制的双层升降横移式立体停车库的设计

李湘伟

机床与液压. 2019, 47(10): 64-66,81. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.016

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提出一种基于PLC控制的双层升降横移式立体车库的设计方法。它采用液压传动技术控制机械结构进行车辆的升降和移动。主要研究内容有立体车库的总体设计、液压传动系统设计、电气控制系统设计以及PLC编程等。该系统已应用，效果良好。

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基于FANUC PICTURE椭圆内孔加工人机界面开发及应用

严瑞强

机床与液压. 2019, 47(10): 67-69. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.017

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在研究FANUC PICTURE强大图形显示和贴图功能的基础上，提出基于FANUC PICTURE椭圆内孔加工的人机界面开发。根据人机界面开发方法，开发出椭圆内孔加工人机界面，并与宏程序手工编程、CAD/CAM软件编程对比分析。结果表明：采用椭圆内孔加工人机界面大大缩短了编程时间，有效提高了编程效率，比宏程序手工编程效率提高40%左右，比CAD/CAM软件编程效率提高1.5倍以上。这为其他复杂形面的人机界面开发提供了参考。

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凿岩机冲击压力先导控制油路性能研究

易达云, 夏毅敏

机床与液压. 2019, 47(10): 70-76. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.018

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凿岩机液压控制系统需根据推进和回转负载情况自动调整冲击回路的压力参数，以实现凿岩机多个运动部件间的压力流量精确匹配，从而实现高效凿岩和防空打功能。根据凿岩机冲击压力控制原理，结合实验数据建立了系统的非线性数学模型，利用方框图方法分析了先导控制回路的动态特性，找到了先导压力控制系统中结构参数、介质流动特性参数对系统工作性能的影响规律，为凿岩台车类产品开发提供参考。

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车用涡轮增压器轴向气动作用力分析

张海磊, 王强, 任洋, 何嘉伟, 靳嵘

机床与液压. 2019, 47(10): 77-81. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.019

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针对涡轮增压器高转速工况下止推轴承损坏的现象，以某涡轮增压器为研究对象，分析涡轮增压器轴向气动力随不同工况的变化。建立包含轮背间隙、密封环间隙的增压器压气机与涡轮三维模型，在ANSYS/ICEM中进行网格划分，采用ANSYS/CFX求解器对不同工况下增压器压气机、涡轮的流场进行数值仿真。计算结果表明：随着转速增加，涡轮增压器轴向力合力增大，并且与理论值偏差增大；同一转速下，密封环间隙对于轴向力合力影响较小，而且小密封环间隙气体泄漏量小；同一转速下，随着流量的增加，增压器轴向合力随之减小。

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能量回收型液压往复密封耐久性试验回路设计

王锐, 赵秀栩, 夏亚歌, 张祝福

机床与液压. 2019, 47(10): 82-84. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.020

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对现有液压往复密封耐久性试验回路进行了分析，并仿照全桥式整流电路的原理来改进GB/T 15622-2005推荐的液压往复密封耐久性试验回路。引入以蓄能器为能量转换核心的能量回收和利用装置，并通过AMESim软件进行了仿真。试验结果表明：改进后的能量回收型回路设计能够有效降低所需功率，解决液压系统发热问题，减小液压缸换向冲击。

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重型AT换挡控制油压变化及稳定性的研究

曹刚, 吴怀超, 赵丽梅, 褚园民, 姚学练

机床与液压. 2019, 47(10): 85-88,155. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.021

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为了改善和保证重型液力自动变速器的换挡品质，在分析重型液力自动变速器换挡液压控制系统工作原理的基础上，建立换挡回路油压控制数学模型，基于AMESim搭建仿真模型，并从占空比、换挡阀弹簧预紧力和阀口开口量等因素对换挡时离合器油压变化及稳定性展开研究。仿真结果显示：换挡时间约为1.6 s，在t=1~1.6 s期间，这些因素对离合器油压影响较大，而后离合器的油压仅受主油压调节而发生变化，t=3.2 s达到稳定压力，满足实际工作要求；同时仿真结果与理论分析相一致，验证了模型的正确性和有效性，为液力自动变速器换挡控制和装配提供一定的参考。

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充/抽气参数对密封舱气体置换性能的影响

李芳, 敬兴久, 蒲洁

机床与液压. 2019, 47(10): 89-91. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.022

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针对传统的密封舱气体置换采用"充气+保压"时效率不高的问题，采用充、放气同时进行的连续气体置换方式，建立密封舱气体置换模型，采用RNG κ-ε模型对其进行数值模拟。结果表明：随着充气时间的增加，气体置换率逐渐增大，但增加的幅度逐渐减小，充气速度越大气体置换率越高；当充气压力高于密封舱内压力时，充气压力对气体置换率影响不大；当充、抽气同时进行时，在气体置换初始阶段能够增加置换率，但随着时间的增加，充、抽气方式并不能增加气体的置换效率。

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液压激振打桩系统动态特性研究

陈辉, 陆春月, 赵宏, 郭文杰

机床与液压. 2019, 47(10): 92-98,159. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.023

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由于偏心式液压振动打桩机存在结构复杂、参振质量大以及能源利用低的缺点，将液压激振技术应用于振动打桩中以解决上述问题。通过了解与分析现有液压激振器的结构、性能等特点，进行了新型液压激振器的总体结构设计；推导液压激振打桩系统运动过程的数学模型，并在AMESim平台中建立了液压激振打桩系统的仿真模型，研究了不同参数如泵排量、频率、管路长度等参数对液压激振打桩系统动态性能的影响。设计液压激振打桩系统的实验模型，采用理论模拟与实验相结合的办法，对比不同频率下实验位移曲线与仿真位移曲线，得出了与仿真结果大致相同的结论，而且也验证了液压激振打桩系统模型的正确性。

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阀泵并联变模式调速实验系统设计

李爱民, 丁海港, 赵继云

机床与液压. 2019, 47(10): 99-103. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.024

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为了实现大功率液压马达调试系统低速平稳快速启停，同时较好地解决液压马达调速系统效率高和响应快的矛盾，设计一种阀泵并联变模式液压马达调速系统，并利用LabVIEW软件完成了系统实验台的监控和数据采集。结果表明：该液压马达调速系统具有较好的低速稳定性，对负载扰动有较强的鲁棒性，调速效果比较理想。

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结构参数对上吹风冷却装置流场性能的影响研究

吕炜帅, 边慧光

机床与液压. 2019, 47(10): 104-108,146. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.025

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用ANSYS-FLUENT软件研究挤出联动生产线中上吹风冷却装置的外形结构形式、风源入口方向、出口流道吹风倾斜角度等主要结构参数变化对其吹风性能的影响。研究中以空气为介质得出相关参数变化对上吹风冷却性能的影响规律。结果表明：横截面外形为圆筒形比矩形上吹风冷却装置可实现更均匀的出口速度；风源入口垂直于出口方向更有利于获取较大的出口速度均匀性；出口流道吹风倾斜角为12°时上吹风冷却装置表现的吹风效果最佳。

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两位三通电磁阀阀芯运动位置误差影响分析

梁赞, 罗仡, 郭雷, 李国强, 胡丽国

机床与液压. 2019, 47(10): 109-112. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.026

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应用于航空航天领域的电磁阀，性能要求高于普通行业电磁阀，常应具有快速响应、体积小、质量轻、环境适应性强、可靠性高、使用寿命长等特点。两位三通电磁阀是一种常用电磁阀，需要同时满足上、下阀座的密封要求。初始零件制造、装配误差、阀口挤压变形误差以及使用过程中阀芯、阀座磨损会造成阀芯运动位置误差。阀芯运动位置误差将严重影响电磁阀电磁力及复位弹簧弹力，从而影响电磁阀动态特性甚至导致电磁阀失效。针对某航空航天领域用两位三通电磁阀进行了尺寸链计算，设计了误差影响分析图，对阀芯运动位置误差影响进行分析并提出误差补偿方法及措施。

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基于有限元的O形密封圈在三角区域的密封性能研究

谢峰, 杨高, 黄振华

机床与液压. 2019, 47(10): 113-115,140. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.027

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为了分析角密封时O形圈的受力状态、接触压力、安装预紧力等，基于ANSYS软件Workbench平台建立了不同倒角尺寸下的O形圈区域模型，分析了在不同倒角尺寸下O形圈的Von Mises应力、接触压力、安装预紧力的大小变化情况。结果表明：对于不同的倒角尺寸，O形圈本体的应力、接触压力和安装预应力不断变化，可以根据工程实际设计O形圈的不同倒角尺寸，同时也可以校核密封压力和安装预紧力。

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用于自动变速器换挡控制中的电液比例减压阀研究

李国琳, 孙永华, 王兴涛, 王敬, 张进生

机床与液压. 2019, 47(10): 116-118,135. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.028

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以自动变速器换挡控制用比例减压阀为研究对象，在分析结构和工作原理基础上，建立数学模型。使用Pro/E建立CAD模型，基于SimulationX建立多体动力学模型，联合仿真分析阀的动静态特性，调节并优化结构参数。结果表明：该阀原理和结构参数设计合理，能够满足设计要求，为电液比例控制技术在换挡控制方面的应用提供了参考。

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一种新型高速开关阀设计与实验研究

兰叶深, 周燕飞

机床与液压. 2019, 47(10): 119-122. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.029

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为解决高速开关阀响应速度和大流量之间的矛盾，设计一种先导式结构的高速开关阀。先导控制阀采用高频响大流量的2D数字伺服阀，主阀则采用滑阀结构，并通过并联阀口双节流边的输出结构来提高开关阀的流量。在阐述该开关阀的工作原理和结构的基础上，对该阀进行了零位泄漏特性、阀口流动特性以及阀芯动态响应特性的实验研究。结果表明：在系统压力为15 MPa时，阀口开启时间为16.75 ms，关闭时间为25 ms；在开关阀的阀口压力差为2 MPa时，该阀的输出流量约为3 100 L/min。

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机电液系统转速波动分量Vold-Kalman时变滤波提取方法

王文智, 谷立臣, 石玉萍, 刘畅畅

机床与液压. 2019, 47(10): 123-129. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.030

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机电液系统的转速波动信号蕴含着丰富的系统运行状态信息，从该转速波动信号中通常可以观测到多个波动源的耦合现象。针对磁电式转速传感器输出的方波信号中转速波动分量的特征提取问题，提出了基于Vold-Kalman时变滤波的转速波动分量提取方法。首先利用采样点计数测速算法获得变转速泵控液压马达系统的瞬时转速信号；其次，结合短时傅立叶变换和二值细化处理得到的瞬时频率估计曲线作为中心频率，构造了基于转速波动信号特征模型的结构方程和数据方程；最后通过最小二乘滤波和PCG法求解，实现了转速波动分量时域波形的提取。实验结果表明：该方法能有效地提取变转速泵控马达系统中由柱塞马达输出轴转频及减速箱输出轴转频引起的转速波动，为机电液系统的状态监测和运行可靠性分析提供了新方法。

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基于四阶累积量MUSIC法的感应电机无传感器速度估计

王洪希, 赵玉明, 田伟, 周振雄

机床与液压. 2019, 47(10): 130-135. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.031

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从感应电机定子电流频谱中提取转子槽谐波，并求得电机的转速，传统采用FTT技术，但其自身存在如频率分辨率低、抑制噪声能力弱等一些缺点。提出一种采用基于四阶累积量的MUSIC法从异步电动机定子电流频谱中提取转子槽谐波频率，进而准确估计电机转速的新方法。MUSIC法具有高频率分辨力和强大的微弱谐波检测能力，加之高阶累积量可以有效地抑制噪声，基于四阶累积量MUSIC法非常适用于感应电机转子槽谐波提取。实验结果表明，基于四阶累积量MU-SIC法可以正确提取转子槽谐波频率，准确估计出电机转速，尤其在频率分辨率和抗噪声上比FFT法具有较好的优越性。

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海洋废弃平台桩基拆除绳锯机驱动系统控制研究

王海波, 张岚, 孟庆鑫, 王喆

机床与液压. 2019, 47(10): 136-140. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.032

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伴随着海洋油气田多年的开采，越来越多的废弃平台需要分解处理，切割是非常重要的一道工序。平台水下桩基切割可以采用绳锯机来完成，考虑到桩基的直径较大，研发的绳锯机切割框架包含4个绳轮，其中驱动轮为相邻两个。为了安全高效切割，必须使两个驱动轮保持同步。建立驱动轮同步工作的动力学模型，提出同步耦合控制方法。结合绳锯机的实际结构，对控制方法进行仿真分析和实验研究。结果表明：该控制方法能够满足绳锯机的水下切割要求，为绳锯机的高效稳定工作打下了一定理论基础。

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钢坯闪光焊顶锻同步误差控制器设计及仿真

卢宁, 刘敬超

机床与液压. 2019, 47(10): 141-146. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.033

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针对钢坯闪光焊顶锻阶段压力同步的要求，引入直接逆控制的概念，从理论上推导了同步误差逆模型的存在性和结构形式，并使用Adaline神经元实现了该模型。基于AMESim模型和Simulink模型的联合仿真结果，证明该方法在消除压力同步误差方面具有一定的优势。

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基于机器学习的人机协调操作意图感知与控制方法研究

赵海文, 齐恒佳, 王旭之, 李军强

机床与液压. 2019, 47(10): 147-150. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.034

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为了实现人机协作所需要的柔顺控制，需要机器人具有一定的合作经验。通过分析人进行意图识别的方法与过程，提出一种基于机器学习识别操作者意图的方法。建立了BP神经网络模型，对机器人进行意图识别离线训练，使其具有一定的合作技能，以便在合作过程中能够根据合作者的作用力和机器人的运动特征在线估计人的意图。该方法的优势在于克服了传统方法中建立人机合作模型困难，尤其复杂多变的人体运动模型，人体阻抗参数难以估计等缺点。实验结果证明：该方法减小了合作者作用力的同时，提升了人机协作的运动同步性，机器人柔顺性得以提高。

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发动机曲轴综合参数测量系统的研制

刘强, 王红霞, 任爱华, 王欢

机床与液压. 2019, 47(10): 151-155. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.035

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为了能够对发动机曲轴进行自动、快速、准确的测量，设计一台发动机曲轴综合参数测量仪。介绍曲轴的测量要求、测量系统的组成方案和测量原理，对测量系统的硬件进行设计选型；介绍测量系统软件各模块的作用和测量系统的运行过程，分析系统误差产生的主要原因；采用最小二乘法原理对数据进行处理，减小了测量误差。此系统已投入使用，实现了对曲轴参数快速、高效、准确的自动测量。

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某型飞机组合式伺服作动器检测系统设计

贾春鹏, 陈良, 杨安元

机床与液压. 2019, 47(10): 156-159. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.036

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为了对某新型飞机组合式伺服作动器进行功能及性能参数测试，设计该伺服作动器检测系统。采用液压弹簧进行加载，由控制计算机自动控制，模拟了伺服作动器的工作环境，可对组合式伺服作动器的伺服阀、LVDT以及相关附件进行测试。同时综合了故障专家维修指导模块，可指导实验过程中出现问题的解决。实践测试表明：该检测系统能有效缩短组合式伺服作动器的测试时间，提高测试效率和检测精度，降低测试成本。

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汽车液力缓速器恒速控制策略仿真研究

陈孝玉, 敖克勇, 刘小雍, 张强

机床与液压. 2019, 47(10): 160-165. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.037

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加装液力缓速器汽车恒速下坡控制是一个时变、非线性控制过程。为使汽车恒速下坡控制满足无静差、响应快的要求，通过分析液力缓速器控制特性与模糊控制特点，提出采用分级变论域模糊控制策略实现汽车恒速下坡控制。采用MATLAB/Simulink建立重型汽车下坡动力学模型和分级变论域模糊控制器，对汽车恒速下坡控制进行仿真分析，并与常规模糊控制算法控制性能进行比较。研究结果表明：分级变论域模糊控制算法能满足汽车恒速下坡控制性能要求，控制效果明显优于常规模糊控制。

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一种Simulink模块封装的自动代码生成技术研究

万彪

机床与液压. 2019, 47(10): 166-169. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.038

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针对飞思卡尔核心控制板MC9S12XS128编程繁杂、设计开发周期长的问题，提出利用MATLAB语言来表示控制板底层驱动接口函数，并将其封装成Simulink模块，利用RTW代码生成工具，快速生成各个模块的驱动代码，实现MC9S12XS128控制板图形化编程。为了验证该方法的可行性，搭建基于MC9S12XS128单片机的汽车电子节气门位置跟随控制试验环境。实验结果表明：Simulink模块封装的代码生成技术满足控制系统开发需求，具有很强的适用性。

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AGC液压缸智能测试系统平台开发

蔡春扬, 李新有, 刘玉, 龙灏

机床与液压. 2019, 47(10): 170-172,165. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.039

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针对轧机AGC液压缸静动态特性的重要性，开发了一套一键式AGC液压缸性能测试系统平台，采用高速数据采集系统实时采集分析测试数据，实现测试操作与报告生成的实时同步。实际测试结果表明，该系统平台可有效测试AGC液压缸静动态特性，测试系统平台运行可靠，数据分析清晰准确，测试功能满足用户需求。

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PLC对提高环压产品测试机测试准确率的分析与实施

张敏, 孙飞, 林锦坤

机床与液压. 2019, 47(10): 173-176,183. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.040

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由于环形压敏电阻器的电极只处在器件的一面，电极之间间隔着一定的距离，使用测试设备对其电性能进行测试分选时测试针经常位于两电极之间的绝缘瓷体上，使得电压测试值超出规定上限，造成测试结果的误判，分选到不良品仓和重测仓里的良品较多，导致一次测试合格率偏低，故必须要对这些产品作重测处理。针对重测这个问题，对测试机的振动送料部分和测试部分进行分析，提出合理的实施方案，重点针对预检和防错部分进行设计。经验证并实施后，大幅度提高了测试机测试的准确率。

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动力转向器转阀力特性对称度分析与改善

陈诚, 顾晋

机床与液压. 2019, 47(10): 177-178,183. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.041

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分析了影响动力转向器转阀力特性对称度的主要因素，将驱动环作为调整零件，采用固定调整法消除累积误差。实验结果证明可以有效地降低返修成本，提高生产效率和阀总成力特性对称度合格率。

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一种可调导向清边刀弹簧参数与锁紧力分析

成建群

机床与液压. 2019, 47(10): 179-183. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.042

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根据可调导向清边刀的结构特点，分析导向板安装过程，着重突出导向板的固定方法。清边刀导向板弹簧锁紧结构简单，便于助力拆装，但弹簧弹力必须在合理范围内，既要保证拆装方便，又要保证压力足够。在分析过程中，建立锁紧过程的力学模型，推导导向板锁紧力计算公式，提出保证锁紧可靠的基本条件。根据弹簧材料和结构设计尺寸，选择弹簧主要参数，验算导向板拆卸助力大小和对导向板锁紧力的影响。结果表明：弹簧的弹力对锁紧影响不大，导向板转动锁紧与操作者的正确操作有密切关系。

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基于故障树分析法的刀具库堆垛机货叉故障快速诊断与维修

薛广库, 乔永忠, 夏远猛, 程志, 雷斯

机床与液压. 2019, 47(10): 184-187. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.043

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利用故障树分析法对某单位数控加工用刀具集中自动存储立体库堆垛机货叉故障进行系统分析、梳理，建立堆垛机货叉故障快速诊断树，用于指导维修人员快速判别故障原因，及时高效排除设备故障。同时，也为其他设备故障提供参考。

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刊出日期：2019-12-25

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