机床与液压

Select

谷勇霞, 冯彬, 江崔颖, 李秋宇, 吴耀君, 邓琨

机床与液压. 2018, 46(5): 1-5. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.001

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

基于ADAMS动力学仿真软件，建立含间隙关节空间机械臂的动力学仿真模型，改变关节间隙尺寸和刚度系数等相关参数，获取不同关节间隙尺寸下的空间机械臂动力学响应；通过搭建含间隙关节的空间机械臂实验台，采用改变臂杆端盖孔径的方法改变关节间隙尺寸，分析不同关节间隙尺寸下的空间机械臂臂杆的输出振动特性。仿真与实验结果表明：臂杆末端的加速度和关节的接触碰撞力会随着空间机械臂关节间隙的增大而逐渐增大，但增幅会逐渐减小；空间机械臂关节间隙的增大还会导致关节内碰撞加剧，引起更大的能量损失。这可为提高含间隙空间机械臂的控制精度提供参考。

Select

基于3D打印并联机器人机构的工作空间分析

郭晓波, 翟雁, 吴丽娜

机床与液压. 2018, 46(5): 6-8. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.002

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

以一种新型三自由度并联机构3-HSS为研究对象，对该机构进行运动学逆解分析，推导出该并联机构的运动学逆解方程，并求解了并联机构的雅可比矩阵，采用Gosselin几何法编程对该并联机器人的工作空间和边界进行研究，得到比较规则的工作空间，且该构型并联机构的工作空间连续，无空洞，并呈现一定的对称性。该研究能够满足当前3D打印技术的设计需求，并为并联机构进一步优化研究提供了理论依据。

Select

基于扩展H_∞滤波农业机器人滑移运动模型估计

万选明, 黄力, 盘承军

机床与液压. 2018, 46(5): 9-15. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.003

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对履带式农业自动化机器人侧滑运动控制问题，提出了一种基于扩展H_∞滤波的滑移运动模型估计方法。首先，给出了机器人侧滑转向的速度瞬心（ICRs）运动模型，并针对不同的运行路况进行双模态并行估计实现。接着，针对不同路况进行了实现分析。固定路况下，采用扩展H_∞滤波（EHF）在线实时估计ICRs参数值；时变路况下，首先采用k均值聚类对运行路况进行类别划分，然后针对划分的类型进行EHF估计。仿真和实验结果表明，该估计方法在固定路况和时变路况下均能快速估计侧滑机器人的运动学模型，保持了较高的拟合精度。

Select

基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现

呼玉东, 文啸, 张楚, 文西芹

机床与液压. 2018, 46(5): 16-20,63. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.004

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过RFID对站点位置进行读取，同时以触摸屏作为人机交互界面，开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明，使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠，操作便捷，很好地实现了功能需求。

Select

电能表自适应封印设备灵巧机构设计

张进, 何蓓, 侯兴哲, 周全, 欧习洋, 吉畅, 赵文

机床与液压. 2018, 46(5): 21-24. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.005

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

目前国内电能表加封工作，主要采用人工方式操作，工作质量欠佳且效率低下，急需开发结构紧凑、具有自适应性能的自动加封设备。在分析设备的整体要求和机构组成的基础上，对自动化铅封设备的自适应封印灵巧机构进行研究，设计了穿丝及封印机构、送丝机构和铅封导流机构。

Select

工业机器人运动学分析和轨迹拟合研究

李振雨, 王好臣, 王泽政

机床与液压. 2018, 46(5): 25-28. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.006

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为更好地控制工业机器人进行精准的作业，以Puma560工业机器人为例，运用D-H表示法对工业机器人的结构和连杆参数进行分析，建立运动学方程。利用三次多项式插值方法规划出机器人关节角的运动轨迹。在分析了工业机器人运动学模型的基础上，提出了一种通过对机器人轨迹拟合计算表示机器人关节运动精度和机器人运动精度的方法，为后续提高机器人运动精度研究提供了理论依据。

Select

一种新型不锈钢管包装箱高速码垛设备的设计与实现

彭一航, 杨元凯, 陈开源, 李秀忠

机床与液压. 2018, 46(5): 29-33. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.007

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对6种不同规格产品的包装纸箱，对原传统码垛工序进行了创新设计，将人工码垛改进为自动码垛，即设计一种自动码垛设备，实现不锈钢管自动包装生产线3-6箱/min的自动码垛任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成，并对每个装置的基本结构特点和工作原理进行分析，重点介绍机械手抓取装置的主要技术参数的计算方法，解决了使用一台自动码垛设备可以同时满足码垛不同规格尺寸包装箱的难题。由原来人工码垛改进为自动化码垛，减少了企业生产工人的数量，提高了生产率，降低了生产成本。

Select

智能并联机器人在快递行业应用的可行性

李晓娟, 程智勇

机床与液压. 2018, 46(5): 34-36. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.008

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

阐述了将并联机器人分拣机用在快递行业的基本思路，分析并联工业机器人与串联工业机器人技术特点和优势，论证了将并联机器人分拣技术和视觉技术结合在一起，应用在快递行业，不仅能够使机器人对外部环境变化做出相应的调整，还能提高机器人的灵活性和适应性，同时出错率也比起人工分拣大大降低，减少场地占用面积，提高分拣效率。

Select

斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真

张世界, 李一浩, 刘海伟, 王新杰, 陈鹿民

机床与液压. 2018, 46(5): 37-41,58. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.009

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

目前，国内市场用于钻杆管具抬升的机械手产品较少，据此某公司根据市场需要自行设计了一款用于斜直井管具拾取的机械手。由于该机械手户外工况较复杂，确保其工作时的安全性则极为重要。现以该机械手为对象进行运动规划，并运用理论计算与虚拟建模仿真相结合的方法对其运动进行动力学分析。利用ADAMS模拟该机械手在8~11级风载和基座振动频率为50 Hz情况下结构的动态受力状况，并与无风载无基座振动情况下的结构受力进行对比，分析其结构是否满足户外阵风或基座振动工况下安全工作的要求。结果表明，该机械手结构设计和运动规划设计较为合理，并提出了进一步优化的可能性，同时数值仿真技术也大大降低了新产品的技术开发成本和开发周期。

Select

爬行式圆钢避雷针状态检测机器人设计

严峥晖

机床与液压. 2018, 46(5): 42-44,110. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.010

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为对圆钢式避雷针表面状态进行有效检测，预防表面缺陷可能造成的断裂、倒塌事故，设计一种爬行式圆钢避雷针状态检测机器人。机器人采用爬行臂带动滚轮的驱动方式，对于法兰凸起以及不同尺寸的杆径具有良好的通过性。利用无线技术，实现对机器人多种工作方式的遥控，对避雷针状态信息的全方位检测。

Select

斜盘式轴向柱塞泵滑靴运动学特性分析

石运序, 刘源, 张建旭, 徐尚武

机床与液压. 2018, 46(5): 45-47,73. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.011

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为了分析斜盘式轴向柱塞泵滑靴运动过程中的空间姿态及运动学特性，建立了滑靴空间姿态运动学模型，分析了不同缸体孔分布圆直径、不同斜盘倾角下滑靴轴向沿斜盘表面的运动规律，给出了压盘装滑靴颈部的圆孔直径及其孔心分布圆直径的设计依据，为高压柱塞泵性能优化及关键零件的寿命分析奠定了理论基础。

Select

空间直线基元在双目立体视觉系统中重建方法的研究

葛动元, 姚锡凡, 向文江, 陈岳坪, 梁双翼, 罗海萍

机床与液压. 2018, 46(5): 48-50. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.012

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

在机器视觉的工程实践的很多场合中，以直线基元为基础的三维重建，不但会提高检测系统的效率、有利于实现在线检测，而且能够解决一些特定环境下三维重建的难题。为满足如此需求，对以直线为基元的三维重建进行分析与研究，按照立体视觉的物理意义，推导了直线三维重建的模型，并据此完成了实验系统搭建。实验研究表明，所构建的系统能够实现直线基元的三维重建，并具有较高的精度，可以满足工程实际应用的精度要求。

Select

磁场辅助微细磨料水射流脉冲式供料装置的设计

侯荣国, 蒋振伟, 杨欢, 吕哲

机床与液压. 2018, 46(5): 51-53. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.013

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

利用气压输送原理结合外加磁场辅助作用，设计了用于微细磨料水射流抛光加工用的供料装置，以实现微细磁性磨料供给的稳定性和可控性。磁场辅助微细磨料水射流脉冲式供料装置主要由料仓、气源、调压阀、截止阀、脉冲发射器、电磁控制器、供气管和供料管组成。其中该装置的调压阀与气源连接，控制输送气体的工作压力，工作气体通过管道由下而上进入料仓，将磨料在料仓内呈雾状并通过料仓出口流出，经由管路，流动到节流阀，通过脉冲发射装置控制节流阀动作频率和开合度，以便控制管道内的磨料流量，实现间歇性供料。输送的磨料受到喷嘴附近的磁场作用，磨料的速度和运动方向进一步调整至最佳，从而提高射流与磨料的混合质量。

Select

Creo产品装配成功率预测系统开发

金少搏, 赵凤霞, 张坤鹏

机床与液压. 2018, 46(5): 54-58. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.014

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为了解决在产品设计阶段对产品装配精度与装配成功率进行预测的问题，针对装配体模型，基于公差分析理论，运用VS2010与Matlab混合编程技术，开发了Creo环境下的装配成功率预测系统。该系统可以对装配体约束信息、材料特征、形状特征、精度信息（包括尺寸精度、几何精度、表面精度）等进行自动提取，基于极值法、概率法和蒙特卡罗法等对装配体进行公差分析，基于蒙特卡罗法进行装配体模型装配精度的自动计算和装配成功率预测，最后以某齿轮装配件为研究对象对系统进行了测试应用。结果表明，该系统可以便捷、准确地实现产品装配成功率的预测。

Select

新型微孔节流气体静压轴承的特性研究

于贺春, 王广洲, 张国庆, 王文博, 赵则祥

机床与液压. 2018, 46(5): 59-63. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.015

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对狭缝节流静压气体止推轴承的狭缝加工质量难以保证的问题，提出了一种微孔节流气体静压止推轴承。基于Fluent软件，保证轴承的总节流面积相同，通过改变气膜厚度、节流孔（缝）深度，对比研究了狭缝节流和微孔节流静压气体止推轴承的承载力、刚度及耗气量；其后对轴承的总节流面积取不同值时的轴承特性进行分析对比，从而判断了两种轴承在一定条件下是否具有互换性。结果表明：气膜厚度、节流孔（缝）深度、轴承的总节流面积取不同值时，微孔节流静压气体止推轴承在承载力、刚度及耗气量上都与狭缝节流静压气体止推轴承有较高的一致性；在一定的工况下，微孔节流静压气体止推轴承可以代替狭缝节流静压气体止推轴承。

Select

导轨速度对静压导轨承载性能的影响

徐利军, 李蓓智, 杨建国

机床与液压. 2018, 46(5): 64-68. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.016

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

竖直液体静压导轨是纳米数控精密加工机床关键装备，机床静压导轨的运动速度不仅对零件加工精度有影响，也对导轨油膜承载性能有影响。因此确定机床导轨最佳工作速度就十分有必要。以纳米曲面磨床静压导轨油膜为例，通过Fluent流体仿真，对导轨运动速度与油膜最高压力、最低压力、油膜承载力定量的研究得到：在相对静止状态下，油腔压力场呈对称分布；导轨的运动速度增加，会产生油膜承载的不平衡性；验证了油膜负压对导轨承载性能影响很小，可以忽略；提出了纳米数控磨床的最佳静压导轨运动速度范围为0~0.1 m/s及0.3~0.5 m/s；在该工作速度范围内导轨的承载性能较好。研究结果为精密机床闭式静压导轨的工作参数选定提供了一定的依据。

Select

异形螺杆的车床数控系统开发

库祥臣, 薛留伟, 梁怡

机床与液压. 2018, 46(5): 69-73. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.017

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为了加工具有复杂结构的异形螺杆零件，设计了一个专用于异形螺杆加工的开放式车床数控系统。该系统硬件以工控机IPC为基础，以运动控制器GTS-800为核心，确立了IPC+GTS运动控制器的体系结构，能同时完成插补计算、伺服控制、系统管理等任务。系统软件采用面向对象和模块化编程技术，以Visual Studio 2012为编程环境开发人机交互界面。整个系统软硬件功能实现模块化划分，能对多种不同型线的螺杆进行车削加工。实验结果表明：该系统人机界面友好，能够长期可靠工作，可以满足加工螺杆的数控车床系统的控制要求。

Select

钛合金TC21车削过程的三维数值建模与试验研究

裴磊, 吴红兵

机床与液压. 2018, 46(5): 74-77. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.018

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对一种新型高强度钛合金材料TC21钛合金难加工的特点，建立了车削过程的三维有限元模型。采用建立的三维车削有限元模型对钛合金材料TC21的切屑成形过程进行了数值模拟，并获得了切削过程的切削力变化曲线及应力值等物理量。同时，通过钛合金TC21的车削试验研究了刀具前角、进给速度及主轴转速对切削过程的影响规律。在相同切削条件下对试验结果与数值模拟进行了对比，结果验证了数值模拟的可靠性。实验结果表明，钛合金材料TC21的切屑也是锯齿状，且随着刀具前角的减小，TC21材料切屑锯齿状形态越明显。

Select

硬质合金刀具正交车铣TC4钛合金磨损形貌及机制分析

石莉, 陈尔涛, 姜增辉

机床与液压. 2018, 46(5): 78-80. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.019

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

在车铣复合加工中心Mazak Integrex 200Y上，切削速度为v=150、200 m/min及干式切削条件下，采用硬质合金刀具H13A对钛合金TC4进行正交车铣（顺铣）磨损试验。研究表明高速正交车铣钛合金时，正常磨损阶段前刀面出现不同程度切屑黏结及积屑瘤，后刀面主要以黏结磨损为主，磨损相对均匀；急剧磨损阶段，前刀面切屑黏结加剧，形成连续切屑，缠绕刀具；后刀面由于黏结作用刀具材料被切屑黏结物带走，形成黏结凹坑。刀具磨损的主要原因为黏结磨损、氧化磨损，通过X射线电子能谱（XPS）证明刀具磨损表面有TiO₂、WO₃和Co₃O₄等氧化物生成，分析其对刀具磨损的影响。

Select

超声振动磨削无线电能传输系统特性分析

赵斌斌, 赵波, 范凯洋

机床与液压. 2018, 46(5): 81-83,105. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.020

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为研究超声振动磨削无线电能传输系统特性，对原边匹配电容、原/副边之间的不同距离、轴向力大小、线圈匝数、导线直径等进行了研究。实验表明原边并联电容值越大，电路中电流越大；电路中电流随着原/副边距离的增加，电流呈先下降，后基本不变，再下降的趋势；轴向力越大，电路中电流越大；线圈匝数越大，电流越小；同等条件下，线圈导线直径越小，电路中电流越大。研究结果为实际生产应用提供了参考。

Select

基于实验模型的气动人工肌肉位置控制研究

孙丽娜, 毕庆

机床与液压. 2018, 46(5): 84-86,142. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.021

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对目前气动人工肌肉数学模型建模过程较为复杂的问题，提出一种气动人工肌肉的实验模型辨识方法。以气动人工肌肉-质量系统为实验对象，对其输入气压与气动肌肉收缩量之间的关系模型进行实验辨识研究。采用欠阻尼二阶系统来描述气动人工肌肉充气与排气过程的动态响应，并利用实验数据对模型参数进行辨识。最后基于辨识得到的模型进行气动人工肌肉的位置控制，实验结果验证了模型的有效性。

Select

数控铣床外观造型设计

冯笛, 张涛, 孟繁星

机床与液压. 2018, 46(5): 87-91. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.022

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

以微型数控铣床为研究对象，利用多元意象尺度法、聚类分析法提取影响用户心理感受的产品造型特征与代表性语义，将用户的感性需求在意象层次上实现结构化表达，提取出最佳造型元素特征后进行建模。利用孟-斯宾瑟美度评价公式，通过数据的收集、整理，用计算方法求得配色的“调和美”程度。最后以多指标对所设计方案进行综合模糊评价，进一步确保方案的可行性。

Select

电火花块反拷加工控制系统设计与实验

连海山, 郭钟宁, 陈玉娇, 莫远东

机床与液压. 2018, 46(5): 92-96. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.023

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

对电火花块反拷加工的运动控制系统进行了设计，提出了可行的数据采集策略与运动控制策略。基于LabView开发的运动控制系统主要包括初始化模块、粗对刀模块、精确对刀模块、加工控制模块与坐标实时显示模块。应用设计的控制系统对碳化钨工具电极进行了反拷加工实验，正交实验结果得出：材料去除率随着脉宽的增大先增加后减小，脉宽有一个最佳值，脉宽小了能量不足，脉宽大了容易产生电弧放电，影响了材料去除。材料去除率随着脉间相对于脉宽倍数、主轴转速与进给率的增大而增大，足够大的脉间以及主轴转速，有利于电火花加工区域的消电离与加工产物的排除，在材料能够有效去除的前提下，进给速度越快材料去除率越高。

Select

基于Matlab磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的参数识别

李耀刚, 陈盟, 龙海洋, 琚立颖

机床与液压. 2018, 46(5): 97-101. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.024

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用Matlab中的Simulink Design Optimization工具，在Simulink中搭建Bouc-Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义对得到的识别结果进行分析，确定出阻尼力调控参数，并在Matlab中进行线性拟合，得到其与电流的函数关系。最后搭建考虑阻尼力调控参数的Bouc-Wen仿真模型，用不同幅值和频率的正弦激励进行仿真，并将仿真结果和试验数据进行对比。结果表明：仿真结果和试验数据能够很好的吻合，得到的参数满足要求。

Select

一种基于MATLAB的STL文件分层切片算法

丁华锋, 王卓, 刘婧芳, 孙龙, 张良安

机床与液压. 2018, 46(5): 102-105. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.025

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

STL文件的分层算法是3D打印最基本也是最重要的一环。在已有的切片算法的基础上，提出了一种基于MATLAB软件对STL文件的新的分层切片优化算法，可以保证精度和稳定性。此方法的实现过程是：先对三角面片排序，找到所在分层的三角形；然后建立所筛选出这些三角的邻接关系；最后求出交点依次相连，就能直接提取出轮廓线。该算法运用MATLAB软件最基本的编程代码，可以快速准确地提取出轮廓环。通过一个例子来验证该算法的准确性和稳定性。

Select

非规则腔体消声器的CFD仿真研究

李乾, 李其朋, 周素华, 隆康, 宋德玉, 谭雅仙, 陈伟强

机床与液压. 2018, 46(5): 106-110. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.026

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

异形腔体消声器的空气动力性能是其关键技术指标之一。以一类具有内插隔板的消声器为研究对象，利用计算流体力学（CFD），仿真研究了隔板位置、隔板孔位、隔板孔位面积以及隔板数量对压力损失的影响规律，发现隔板位置和隔板孔位对消声器压力损失的影响与其结构存在密切的关系：孔位面积越大，消声器压力损失越小；孔位相对的情况下，每增加一隔板，消声器压力损失增加2~3 kPa。最后结合速度分布云图，对其压力损失成因进行了分析。研究结果为不规则腔体消声器的设计提供了参考依据。

Select

入口压力对织构表面承载力的影响

路慧彪, 曹淑华, 唐平

机床与液压. 2018, 46(5): 111-113,154. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.027

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

为研究不同的入口压力对织构表面承载力的影响，建立了单个凹槽织构的二维计算模型，利用CFD方法数值模拟了在不同入口压力下气穴效应、气体体积率、压力分布和上壁面承载等方面的表现。研究结果表明：当入口压力较小时，在织构流体入口端的发散区将生成气穴，气体体积率的极大值随着入口压力的增加而减小；就气穴的分布区域而言，随着压力的增加，气穴分布区域逐步扩散，直至完全消散，气穴消失；无论是否产生气穴，织构的承载力会随着入口压力的增加而线性成比例地增加。

Select

冲击缓冲用磁流变阻尼器迟滞消除方法研究进展

李赵春, 龚瑶

机床与液压. 2018, 46(5): 114-120. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.028

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

磁流变阻尼器自身固有的迟滞非线性问题限制了其在工程上的广泛应用，大大影响了阻尼器阻尼力的预测和控制精度。尤其是在冲击缓冲系统中，磁流变阻尼器的迟滞特性问题尤为突出。因此，研究磁流变阻尼器的迟滞非线性的消除方法以及控制对提高磁流变阻尼器系统的控制性能具有重大意义。综述了磁流变器件的迟滞非线性的消除机制以及控制方法研究的主要进展，讨论了其控制系统的过程机制和描述方法，在此基础上对迟滞非线性消除方法及控制规律的研究前景进行了展望。

Select

制造过程中的不确定信息及其处理方法综述

侯智, 陈倩, 陈进

机床与液压. 2018, 46(5): 121-126. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.029

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

分析制造过程中的存在的不确定信息，并按照不同标准对其进行分类，并对不确定信息度量方法、不确定信息约简、以及不确定信息中的知识发现、不确定信息条件下的生产计划与调度等进行了归纳和评述。

Select

民用无人机系统的研究与应用

唐露新, 于丽敏, 张宇维

机床与液压. 2018, 46(5): 127-133. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.030

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

通过简述民用无人机的发展历史、研究热点、市场环境与应用状况，指出民用无人机对新技术和新兴产业发展的地位和作用；根据不同应用领域，对民用无人机系统及关键技术进行了分类，展现了国内外民用无人机的研究应用现状、相关企业主要产品和应用情况，分析了其中的飞控技术、信号传输等关键技术内容，并预测今后民用无人机在突破关键技术和行业规范的基础上，在相关行业领域有更加广泛的应用。

Select

基于改进HHT算法的大型回转支承故障诊断方法研究

王振尧, 孙冬梅, 袁倩

机床与液压. 2018, 46(5): 134-137. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.031

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对大型回转支承转速较低、不稳定且实验样本稀少且故障诊断局限于人工诊断识别的问题，提出了一种基于相关函数的加权融合算法与改进HHT算法相结合的故障诊断方法：首先采用了动态适应性、抗干扰性强的基于相关函数的加权融合算法对采集的数据进行融合处理，然后以改进后的HHT作基础构造故障特征向量，再采用BP神经网络对故障类型进行特征层的识别诊断，最终确定风电回转支承的故障类型。实验结果表明，该方法有效地提高了故障诊断结果的可靠性。

Select

谱峭度和Vold-kalman阶比跟踪在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用

章翔峰, 孙文磊

机床与液压. 2018, 46(5): 138-142. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.032

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对风电机组齿轮箱在时变工况下的振动信号具有非平稳特性，提出一种谱峭度和Vold-kalman阶比跟踪（Vold-Kalman Filter Based Order Tracking，VKF-OT）相结合的故障特征提取方法。以转频和啮合频率作为VKF-OT的提取频率，获得随转速变化的阶比信号，通过阶比信号复包络直接求两种频率分量的幅值、相位，经实验分析这种方法能保留齿轮箱的瞬变信息。而后计算两种频率分量的谱峭度，以最大谱峭度对应的频率带能量与原阶比信号总能量之比作为故障特征，最后采用高斯混合模型对风电机组齿轮箱在不同工况下的150组振动信号进行特征描述，运用最大贝叶斯分类器实现故障识别。故障识别率表明该方法可有效地识别任意时变工况下的齿轮早期局部微弱故障。

Select

基于LabVIEW的齿轮调制故障检测系统设计

赵保伟, 巩晓赟, 丁丽丽, 吴超

机床与液压. 2018, 46(5): 143-148. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.033

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对齿轮故障振动信号的调制特点，设计了一种基于振动信号的齿轮状态检测分析系统，实现齿轮传动过程中异常状态的实时在线检测。以LabVIEW为开发平台，在开发齿轮状态监测各个程序模块的基础上，设计了基于Hilbert的包络解调分析模块。最后通过仿真和实验对齿轮故障的调制振动信号进行了解调分析，分析结果表明，基于包络解调分析模块的齿轮检测系统可准确地对齿轮故障的类型和位置进行识别。

Select

强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测

李永林, 董新民, 曹克强, 徐涛

机床与液压. 2018, 46(5): 149-154. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.034

摘要 ( ) PDF全文 ( )

可视化

针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点，基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰，建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输入观测器结构设计了系统的未知输入观测器，并给出了观测器求解算法。对飞控伺服作动系统的非线性模型进行了转化，并给出了使用未知输入观测器的系统故障检测方法。进行了多种强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测的仿真试验，验证了故障检测算法的有效性和鲁棒性。

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2018年, 第46卷, 第5期　
刊出日期：2019-12-26

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

2018年, 第46卷, 第5期 刊出日期：2019-12-26

2018年, 第46卷, 第5期　
刊出日期：2019-12-26